优创智合,机器人汽车能透过浓雾识别障碍物,避免安全事故发生

据优创智合了解,芬兰研究机构VTT的机器人汽车——Marilyn,已经达到了高度的成熟,在雾天甚至下雪的情况下,它的视力都比人类好,而且即使在恶劣的天气条件下也可以在不间断地行驶。它还可以透过雾看到人,并自动避免事故。有了这个特性,VTT研究人员相信,Marilyn已经准备好上市了。来自不同制造商的机器人汽车将在德国乌尔姆举行的RobustSense决赛中展示他们的驾驶场景。在5月16日,Marilyn将与其他6个机器人一起前往。Marilyn最新增加的组件包括通过新的1550纳米激光雷达和额外的智能软件实现的光学组件波长,这提高了传感器的能力。

此外,还建立了对点云滤波和扫描仪进行可靠性评估的软件模块,这是为了确保车辆的功能,使机器人汽车在雾和雪中,通过激光雷达,在可见光和近红外范围内能更好地“看到”人们。虽然Marilyn的视觉范围在浓雾中被限制在30米左右,但是新的激光雷达类型允许汽车在这种情况下也能缓慢行驶,而不是像以前的版本那样完全停止。 汽车也有传统的汽车雷达和激光雷达,但它们对非金属障碍物的检测是有限的,特别是当试图识别形状时。通过结合雷达和激光雷达传感器,车辆可以同时从这两种类型的传感器中受益,这使得自动驾驶车辆比由人驾驶的汽车更安全—。

尽管如此,研究人员在自动驾驶的研发和普及上仍有很长的路要走。越来越多的场景,比如城市环境、主要道路,雪,出口坡道,机器人汽车都可以自己管理。

据优创智合了解,Marilyn将在RobustSense决赛中展示她的特殊能力,它会穿过一段烟雾缭绕的路段,由于雾气太重,乘客们什么都看不清楚,这一过程中汽车将自动避开前方的障碍物。在Marilyn的传感器中,905纳米的激光雷达无法透过薄雾识别障碍,新的1550 纳米的激光雷达是唯一一个可以做出转向的传感器。另一方面Marilyn会通过在雾中穿行——甚至连观察者都看不透的迷雾,来描绘“透视”的情景。

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