东京大学史上最逼真人形机器人：技能满满还会流汗

日前，东京大学在科学机器人(Science Robotics)活动上展示了最新的人形机器人Kengoro和Kenshire，他们首次模仿人体关节和骨骼结构，机器人能够做出俯卧撑、仰卧起坐、背部伸展运动等人类动作甚至还可以打羽毛球。

来自东京大学的团队基于人体结构，用铝、钢和塑料搭建了机器人的整个肌肉骨骼系统，并安装了合成的肌腱和关节。

机器人内置了不断监测平衡和稳定的感觉神经系统，人工智能大脑可以自主处理信息，然而因为大量由驱动器所组成的关节运动会产生热量，为此，科研人员在机器人的多孔铝制框架内安装了一个水冷系统。

这套系统不仅能够起到冷却的作用，而且还能让机器人表现出跟人类运动之后的反应--“流汗”。

开发人员说，他们的人形机器人可以帮助研究人员了解人类是如何完成运动过程的，以此帮助他们开发假肢，甚至为人类组织移植的生长提供一个更现实的测试基础。