地下管网修复机器人的导向系统革新
ULC Technologies与英国燃气网络SGN联合开发的RRES系统，在实地测试中验证了LoPro线性系统的可靠性。该系统成功实现一年零维护运行，完全符合地下管网修复的严苛工况要求。
动态导向机制
系统采用四组非驱动式LoPro执行器构建XY双轴运动平台：
双V型滚轮设计利用角度接触原理，在运动过程中自动清除轨道表面碎屑
专利DualVee Motion Technology确保在含砂量30%的工况下持续稳定运行
系统自重较传统方案减轻54%，满足移动式设备的轻量化需求
环境适应性设计
通过三项核心创新应对施工挑战：
密封波纹管组件可承受0.15MPa压力波动，完美匹配真空抽吸系统的工作特性
低剖面结构（总高38mm）实现与传统路面修复设备的无缝集成
快速拆装接口支持30分钟内完成现场部署，显著提升施工效率
实际验证数据
经过12个月连续作业验证：
累计完成189次地下管网修复操作
轨道系统未出现可测量的磨损量（三坐标检测精度0.01mm）
动力消耗较液压驱动系统降低85%
地面修复孔径精度始终控制在±10mm以内
工程应用价值
该解决方案已通过EN 1175:2020工业设备安全认证，实现：
施工区域占地面积缩减83%（对比传统开挖方式）
工人接触地下污染物的风险降低97%
单点修复作业时间从8小时压缩至2.5小时
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