全球首个人形机器人半马竞赛规则与名单发布

日前，2025北京亦庄人形机器人半马参赛名单揭晓，此次马拉松共有21个战队参赛。

参赛机器人包括宇树G1、众擎PMOI、夸父等型号。其中，“小巨人队”参赛机器人身高仅75厘米，采用刚柔耦合关节技术，可实现拟人化180°大角度运动范围。“天工队”参赛机器人身高达1.8米，最高奔跑速度可达12km/h。

同时，《人形机器人半程马拉松竞赛规则》正式发布。

参赛机器人须在专用赛道内进行比赛，赛道左侧道路为赛事保障道路。每支赛队最多可安排3名参赛选手同时进入赛道（含领跑员），参赛选手不得影响其他赛队的正常比赛。赛道内根据物理条件设置若干补给站，赛队可在补给站内更换电池、机器人和进入赛道的比赛选手。

依据赛队名次高低，评定冠军、亚军、季军，并安排完赛奖、最佳耐力奖、最佳人气奖、最佳步态奖、最佳形态创新奖等专项奖。