开跑！全球首个机器人马拉松：天工Ultra夺冠，宇树出师不利

今天清晨7点30分，北京亦庄，发令枪一响，20台人形机器人“咔哒咔哒”迈出第一步，全球首场人形机器人半程马拉松正式拉开帷幕。

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机器人马拉松，真不是炒作

这可不是炒作。参赛标准严格得很：必须是双足行走的人形机器人，禁止轮子、禁止外挂，还得在现实路况下坚持跑上21公里。控制方式可以半自主或遥控。

比赛路线从南海子公园一期南门出发，途经泡桐大道、文博大桥、通明湖公园，最终抵达通明湖信息城。这是一条真实的城市赛道，不止有平坦的马路，还有草地、石板路、坡道、碎石路等复杂路面。

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冠军花落“天工Ultra”

10点11分，在观众的欢呼声中，一台身高1.8米、体重55公斤的机器人选手冲过终点线，耗时2小时40分钟42秒。

它是由北京人形机器人创新中心打造的“天工Ultra”。

作为全球首个完赛半马的人形机器人，它搭载了“慧思开物”智能平台，结合视觉感知、无线导航、步态规划、自主避障和能量管理系统。团队为它开发了新的运动控制算法，不仅跑得稳，还跑得灵活，能应对碎石、草地、斜坡等复杂地形。

工程师还为它配备了“快拆电池+风冷关节”，实现不关机换电操作；甚至还特别挑了双人类跑鞋，减震又时髦。

而大家都期待的宇树机器人，却出师不利，刚出发就摔了一跤。

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各路选手风格迥异

除了天工Ultra，这次马拉松还有一大批“特色选手”：

0306小巨人：身高0.75米的“萌娃机器人”，出生不到100天，像个刚会走路的婴儿，一边跑一边和观众打招呼。

幻幻：唯一的“女性选手”，170cm、55kg，拥有仿生步态系统和石墨烯散热系统，可连续运行4.5小时。

夸父：清华大学带来的参赛机器人，穿着白鞋，步态轻盈，风头正劲。

笨笨：步履蹒跚、头部掉落的场面让网友高呼“老奶奶也来了”。

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比赛背后，是一次技术大公测

主办方为参赛团队设置了补给站、电池仓、维修仓，甚至“千里眼”“顺风耳”等智慧监测系统全程护航——每几分钟就自动巡检，实时跟踪所有选手状态。

21公里的持续运动，意味着每台机器人要完成超过25万次关节动作，对核心部件耐热、运动协调、环境感知、电池续航等方面提出极高要求。

不同队伍的机器人针对续航、散热、稳定性做出多样化设计，有的外露风机散热，有的电池裸露便于快速更换，还有团队为机器人穿上专用跑鞋以适应地面冲击。

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一场马拉松，跑出一条产业链

作为比赛主办地，北京亦庄并不满足于办场马拉松热闹一下。它已经形成了覆盖核心零部件、整机制造、智能算法、场景应用的全链条生态，目前集聚了300多家机器人相关企业，产业规模超过百亿，占北京市机器人产业总量的半壁江山。

此次赛事就是“用跑步打通产业链”，通过标准化测试场景，让具身智能、人形机器人技术快速走向落地，撬动一个比新能源车还大的未来市场。