国产智能义肢亮相仿生奥运会：成本不足万元，可拎起5斤重菜篮

IT之家 4 月 19 日消息，在 2024 年 10 月举行的第三届全球辅助技术奥运会（又称“半机械人仿生奥运会”）上，选手徐敏佩戴国产义肢，成功摘得中国在仿生奥运史上的第一枚上肢组金牌。

央视财经今日发文，对徐敏佩戴的这款义肢进行介绍，这款义肢成本不足万元，却既能拎起 5 斤重的菜篮，也能捏住 1 厘米长的耳钉，而这背后，是东南大学和中国科学院苏州生物医学工程技术研究所的“90 后”博士胡旭晖团队与徐敏五年来“双向奔赴”的成果。

胡旭晖博士介绍称，研发团队在徐敏的前臂断肢的皮肤上贴了一对电极片，由它来解读、识别残肢肌电信号，再将其与义肢相连，驱动义肢运动。

▲ 图源央视财经（下同）

IT之家注意到，相应团队还为徐敏量身定制了穿戴式肩带来确保其手指 / 手腕间实现可靠联动，相应肩带内有拉伸传感器，可以监测徐敏弓背时的肩膀运动状态，与残肢端获取的肌电信号协同，控制手指的开合角度以及手腕关节的旋转角度。弓背角度越大，肩部的位移量越大，手指开合度越大。反之亦然。

此外，相应团队还在义肢的手指上植入了力触觉传感器，用它来检测抓取物体时，义肢抓取力的大小和力的分布，可以通过震动刺激将信号传给手臂。如果抓取力越大，震动刺激就越强烈，选手就可以根据震动强度，决定要施加多大的力。

胡旭晖博士表示，在相应仿生奥运会比赛中，残疾人选手将操纵义肢手抓取多种物体，但由于残疾人控制义肢的信号源非常有限，成为了需要攻克的问题。

为此，团队在义肢手指上设置了 4 个不同的抓取区。第一个功能区做得尽量水平，以便抓取纸片、药匙这些平直物体，第二个功能区做成内嵌的圆弧状，以便能握住榔头、瓶子等物品，第三个功能区做成半球面，可以抓珠子等圆形物体，第四个功能区设置在手指的两个关节处，便于做拎水壶等负重动作时固定物体位置。

而在比赛中，有一个项目类似“开盲盒”，要让义肢穿过遮挡的毛刷，在肉眼看不见物体的情况下抓取硬度不同的圆柱体。为了让义肢拥有眼睛，团队在义肢手指中安装了摄像头，通过视觉识别技术，将捕捉到的图像信号转化为光信号，辅助徐敏完成了抓取，也让她成为所有参赛团队中唯一完成这项任务的选手。