2025年4月19日,“亦马当先,智领未来”北京亦庄半程马拉松暨全球首场人机共跑半马鸣枪开赛。人类与20余支机器人赛队同场竞技,机器人赛道全程通过铁马/绿化带隔离确保安全。规则允许机器人换电或接力参赛,每次更换罚时10分钟,总限时3.5小时。北京人形机器人创新中心研发的“天工Ultra”(身高1.8米、体重55公斤)凭借大功率关节、低惯量腿部设计及动态散热优化,以2小时40分42秒夺冠,其步幅算法与轻量化结构保障了21公里复杂赛道的稳定性,创下人形机器人运动性能新标杆。
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