杨旺：机器人马拉松，未来智能产业的一次预言

▲4月19日，北京亦庄，人形机器人半程马拉松赛，助跑员给松延动力N2机器人喷水降温。图：董德（特约）

出发5米即“五体投地”，弯道处集体上演“爱的魔力转圈圈”，“累到头掉”仍坚持奔跑，步履蹒跚甚至被推上轮椅也要前行，甚至撞线时也在工程师绳子的牵引下歪歪扭扭……2025年4月19日，期待已久的全球首个人形机器人半程马拉松刚一开跑，便承包了社交平台上大部分的萌点甚至槽点。它也构成了智能产业发展的一个隐喻：看似踉跄蹒跚的起步，可能恰恰蕴含着未来突破的跨越。

但这一场景的出现，却不如表面上那么轻松写意——人形机器人作为机器人与人工智能发展的终极载体，经过多年的发展，已从最初的概念验证阶段逐渐进入实际场景应用阶段。但大多数人形机器人局限于特定场景下的重复任务，并未涉及到复杂环境中的自主操作能力。以体育领域为例，尽管机器人已大量应用于赛事训练等环节，“阿尔法狗”（AlphaGo）及其进化版AlphaZero还先后和李世石、柯洁等展开了轰轰烈烈的人机世纪大战，但最考验耐力、意志的马拉松赛道，一直是机器人无法触达的雷区：

1. 硬件瓶颈：人形机器人首先要有适应长距离奔跑、散热技术过硬的高密度一体化关节和机器本体，电池续航能力也是一个难关。半程马拉松通常关门时间在3小时以内，而人形机器人续航时间一般只有1至2小时。

2.算法革命。机器人得在复杂的路况中灵活调整自己的动作，这就需要超可靠的控制算法和精准的定位技术。要是用遥控，将更加考验团队的实时操作能力。

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