RoboSense EMX发布，真192线，行业进入激光雷达数字化可定制时代

4月21日，RoboSense速腾聚创正式发布真192线车载高性能数字化激光雷达EMX，官方宣传是“为数字化激光雷达普及树立新标杆。”

这个产品值得关注的点主要来自两个方面：一，EMX产品性能本身；二、针对智驾的定制化设计。

一 EMX产品性能本身

EMX的特点主要是：真192线高线数扫描，288万点的每秒高清点云，0.08°×0.1°全局角分辨率，最远300米的探测距离，最高20Hz帧率，升级智能“凝视”功能，以及高度集成，是目前最小巧的车载数字化主激光雷达。

这意味着什么呢？

1）真192线高线数扫描、每秒高达288万点的高清点云，拥有0.08°×0.1°全局角分辨率，可探测300米以内的高清三维环境信息，这其中的一个重点是：它可以精准检出200米内的黑色车辆及交通锥桶等，能很有力地提升安全冗余，帮助系统实现更快更准的驾驶操作。

2）EMX搭载RoboSense速腾聚创自研的扫描技术，控制算法与扫描器动力学特性深度适配，扫描帧率最高可达20Hz，远超行业主流水平，响应延迟时间缩短一半以上，当遇到鬼探头、高速抛物、加塞等突发场景时，可为系统争取更多反应时间。

3）140°的视场角，并升级了RoboSense速腾聚创特有的智能“凝视”功能，最高可将水平角分辨率提升6倍，性能可动态调节范围大幅提升。

4）芯片层面，EMX搭载SPAD-SoC芯片与VCSEL芯片，检波灵敏度高，原始信息不丢失，更利于原始数据时空同步对齐，提升融合感知效果。得益于EM平台先进的数字化架构，EMX内部高度集成，以长120毫米、宽80毫米、高30毫米的尺寸，成为最小巧的车载数字主激光雷达，支持高阶辅助驾驶系统进一步升级和普及。

综合EMX的这些特质，再结合EMX已充分完成的车规级测试验证，能适应各类工况，拥有高反膨胀抑制、雨雾灰尘去噪、抗脏污及水迹遮挡等多项先进技术，在各种复杂场景中护航驾驶安全。也因此，EMX已获得多家整车厂定点合作，将于年内量产上车。

二 针对智驾的定制化设计

另一个点是，随着EMX的发布，RoboSense速腾聚创已完成所有平台的收敛与沉淀，形成行业最全的数字化激光雷达产品矩阵，包括智能机器、机器人等多场景的应用需求。

比如今年以来，RoboSense速腾聚创不断加大投入，加速推出多款数字激光雷达产品，于3个月内，分别发布面向机器人领域的E1R、Airy，以及面向汽车领域的EM4、EMX。

而在智驾领域，RoboSense速腾聚创可以灵活、快速定制不同造型、线数、帧率、探测距离、FOV等参数的数字化激光雷达，覆盖从96线到2160线等不同规格。

比如对于车载主激光雷达，EMX面向高阶辅助驾驶全面普及趋势，适合500线以下的需求，可定制192线、256线、384线等产品方案；EM4挑战行业极限，面向500线以上的超高清感知需求，可定制520线、720线、1080线，甚至高至2160线等技术方案。

RoboSense速腾聚创CEO邱纯潮表示，“无论是造型、线数、帧率、探测距离、FOV或者其他特殊的创新想法，都可以与我们合作，我们有能力以最快速度为您的项目提供支持。”

总的来说，速腾聚创在技术上掌握了激光雷达从收发、扫描到数据处理的全栈芯片化能力，率先实现了激光雷达技术架构的系统性整合，并基于此建立覆盖“一维扫描+二维扫描+面阵扫描”的行业最全系统方案。

同时，随着EMX的推出，也能看到这个过程中速腾聚创平台的升级，从R平台的极致器件堆叠到M平台的规模化量产突破，从E平台的全栈芯片化自研到现在EM平台的数字化可定制创新。

往前回顾，M平台是迄今为止全球应用最广泛、量产车型最多的车载激光雷达平台，将激光雷达成本从数万美金压缩至几百美金的量产区间，引领行业进入了激光雷达前装量产时代。RoboSense速腾聚创也在M平台沉淀了二维扫描技术、自研SoC芯片以及相关的传输、接收和处理系统等技术和专利。

而E平台是全球首个可量产的全固态激光雷达平台，基于自研芯片和面阵扫描技术，在全球首次将激光雷达接收和信号处理整合至一颗芯片。RoboSense速腾聚创由此成为业内唯一一家突破二维可寻址VCSEL技术、有效抑制高反膨胀问题、实现自研SPAD-SoC量产的激光雷达供应商。

到了EMX所在的EM平台，则是RoboSense速腾聚创基于全栈芯片化和全面数字化的技术突破，所推出全新一代数字化车载激光雷达平台，引领行业全面进入数字化时代。

我们可以看到这个过程里国产激光雷达的快速发展，技术上，量产上，工程上，而这些最终使得中国的激光雷达厂商又再次领跑全球，市场份额在2024年占到了88%，并此后可预期其在2024~2030年间会保持28%的极高的复合年增长率CAGR。