小鹏Iron人形机器人首次亮相：国内供应链梳理

事件：4月23日，小鹏汽车携Iron人形机器人亮相上海车展，现场展示语音交互、灵巧手抓取等功能。

一. 小鹏机器人进展

2020年12月，小鹏收购四足机器人企业多够，成立鹏行智能，正式布局机器人赛道。

2023年10月，发布首款双足人形机器人PX5。

2024年年11月，发布新一代人形机器人Iron。

2025年4月，宣布将于2026年实现工业化L3量产，目标年产能5万台，初期聚焦汽车制造、3C电子等应用场景。

二. Iron性能参数

（1）动静态参数

静态：采用1:1仿生设计，身高178cm，体重70kg。

动态：行走速度1.2m/s，电池续航4小时。

自由度：全身62个主动自由度（手部15个自由度+触觉反馈）。

（2）软件及算法（与智驾体系同源）

操作系统：天玑AIOS，支持多模态交互（语音、手势、视觉）。

芯片：搭载自研图灵AI芯片，算力3000T，支持30B参数大模型本地运行。

视觉：采用XNGP的AI鹰眼视觉系统，结合4D毫米波雷达，实现无死角感知、动态环境建模、0.1秒级避障响应。

（3）零部件

核心零部件国产化率超80%，关节搭载行星滚柱丝杠+谐波减速器组合，单机丝杠用量超20套。

实训：目前已在小鹏汽车广州工厂实训，主要参与P7生产流程，如分拣、搬运、质检等产线任务。

三. 定位与竞争格局

作为工业场景L3级人形机器人，Iron竞品包括：特斯拉Optimus、优必选Walker S1、达闼 Cloud Ginger。

生态协同：小鹏汽车智能化技术迁移（XNGP智驾、XOS天玑）；与小鹏汽车工厂深度绑定，降低商业化试错成本。

四. 国内供应链

（1）丝杠

新剑传动（配套：五洲新春、金沃股份）：Iron行星滚柱丝杠一级供应商。

对接/送样/验证阶段：双林股份、震裕科技。

（2）电机

方正电机：与小鹏合资成立方德机器人关节科技，供应关节部件、行星滚柱丝杠、驱动电机总成等。

对接/送样/验证阶段：兆威机电（灵巧手）、鸣志电器（空心杯电机及伺服系统）。

（3）减速器

汉宇集团：子公司同川科技为Iron提供谐波减速器和机电一体化关节，与小鹏联合开发关节模组。

对接/送样/验证阶段：光洋股份、中大力德、富临精工、中鼎股份、绿的谐波。

（4）轻量化结构

广东鸿图：小鹏汽车一体化压铸主力供应商，复用超大型压铸技术制造机器人镁铝合金骨架。