4、stm32寄存器开发、标准库开发、HAL库开发不的同

大家是，我是贤弟！

以下内容是贤弟学习单片机的笔记，仅当作个人学习知识过程的总结。

STM32的开发可以通过不同的库来实现，主要包括基于寄存器的开发、基于标准库（SPL）的开发和基于HAL库的开发。以下是这三种开发方式的不同之处：

1. **基于寄存器的开发**：

 - 这是最底层的开发方式，开发者需要直接操作STM32的寄存器来实现功能。

 - 这种方式类似于51单片机的开发，执行效率最高，但因为STM32结构复杂、寄存器众多，所以不推荐使用，尤其是在开发时需要反复查询手册，非常不方便。

2. **基于标准库（SPL）的开发**：

 - 标准库是在寄存器的基础上进行了一次简单封装，主要是面向过程的嵌入式系统开发人员。

 - 库将抽象的寄存器定义成可读的字串，极大提高了代码的阅读性和开发速度。

 - 由于是上层封装，执行效率没有直接基于寄存器开发那么高，但比HAL库要高。

 - 标准库提供了通用的功能，如输入输出、内存管理等，但可能缺乏对特定硬件的直接支持，在进行底层操作时可能需要额外的编程工作。

3. **基于HAL库的开发**：

 - HAL库是ST公司目前主推的开发方式，全称为Hardware Abstraction Layer（硬件抽象层）。

 - HAL库提供了对硬件的抽象接口，简化了硬件操作，并提供了更直接的硬件访问接口。

 - 它具有很好的移植性，不同型号的STM32芯片可以使用相同的HAL库函数，只要使用的是相同的外设，程序基本可以完全复制粘贴。

 - HAL库通过图形化的配置功能，可以直接生成整个使用HAL库的工程文件，非常方便，但这也导致了它的执行效率低于标准库，因为封装得太严重，使得用户很难接触底层。

 - HAL库针对特定硬件平台，不具备通用性，可能会增加代码的复杂性，特别是在需要跨平台开发时。

总结来说，基于寄存器的开发是最接近硬件的，执行效率最高，但开发难度大；标准库提供了较好的封装，易于理解和使用，但执行效率低于寄存器开发；HAL库则提供了更好的移植性和易用性，但执行效率最低，且对底层的控制不如前两者直接。开发者可以根据项目需求和个人偏好选择合适的开发方式。