CANopen转DeviceNet从站--ADFweb转换器-广州信裕物联网

CANopen转DeviceNet从站--ADFweb转换器-广州信裕物联网

作者：邹武艺手机185-020-77899  邮箱805191985@qq.com

1、产品特性

HD67134 - A1 是一款 CANopen / DeviceNet 从站转换器。它具备以下特性：

实现 CANopen 与电源、CANopen 与 DeviceNet、电源与 DeviceNet 之间的三重隔离。

可安装在 35mm 导轨（DIN 导轨）上；

宽电源输入范围：交流 8…24V 或直流 12…35V；

宽工作温度范围：-40°C 至 85°C（-40°F 至 +185°F）。

配置

您需要在电脑上安装 Compositor SW67134 软件，以便执行以下操作：

定义 CANopen 线路的参数；

定义 DeviceNet 线路的参数；

定义 SDO 服务器信息；

定义 SDO 客户端信息；

定义 PDO 信息（RPDO/TPDO）；

对设备进行更新。

2、新配置 / 打开配置：

“新配置”按钮会创建一个文件夹，该文件夹包含整个设备的配置信息。

设备的配置也可以进行导入或导出操作：

若要克隆可编程“CANopen / DeviceNet从站转换器”的配置，以便以相同方式配置另一台设备，则必须保留该文件夹及其所有内容；

若要克隆一个项目以获得该项目的不同版本，只需将项目文件夹复制一份并重命名，然后通过“打开配置”按钮打开新文件夹即可。

3、通信设置

本部分定义了两个总线（CANopen 和 DeviceNet）的基本通信参数。

在 SW67134 的主窗口中点击“设置通信”按钮（图 2），将弹出“设置通信”窗口（图 3）。

“CANopen”部分各字段含义如下：

在“设备 ID”字段中，定义 CANopen 端的 ID；

在“波特率”字段中，定义 CANopen 线路的数据传输速率；

在“启动时设置为运行状态”字段中，定义 CANopen 的状态。即：若勾选此项，板卡将以运行状态启动；若未勾选，则以预运行状态启动；

在“启动时启动网络”字段中，定义 CANopen 网络的状态。即：若勾选此项，板卡将在“延迟”字段所定义的时间后，发送一条命令，将网络中所有设备设置为运行状态；

在“延迟（秒）”字段中，定义发送 CANopen“启动”命令前的延迟时间；

在“SDO 客户端超时（1/10 毫秒）”字段中，定义设备等待被查询从站响应的最长时间；

若勾选“启用同步（毫秒）”字段并定义了时间，转换器可以向 CANopen 网络周期性地发送同步消息。

“DeviceNet 从站”部分各字段含义如下：

在“设备 ID”字段中，定义 DeviceNet 端的地址；

在“波特率”字段中，定义 DeviceNet 端的波特率；

在“输入字节数”字段中，定义从 DeviceNet 到网关的字节数（最多可使用 455 字节）；

在“输出字节数”字段中，定义从网关到 DeviceNet 的字节数（最多可使用 455 字节）。

3、设置SDO服务器：

在SW67134的主窗口（图2）中按下“设置SDO服务器”按钮后，将弹出“设置SDO服务器访问权限”窗口（图4）。

此窗口用于在CANopen端创建用于读取或写入的SDO，并指明哪些字节与这些SDO相关联。

该窗口分为两部分，即“读取用SDO”和“写入用SDO”。

第一部分用于通过SDO读取从DeviceNet从站传来的数据；第二部分用于通过SDO写入将要发送到DeviceNet从站的数据。

各列数据的含义如下：

在“索引”字段中定义SDO的地址；

在“子索引”字段中定义SDO的第二地址；

若存在“N字节”字段，则在此定义SDO的大小（可以为1、2或4）；

在“添加字节1”字段中插入DeviceNet数组的地址，用于读取/写入SDO的第一个字节；

在“添加字节2”字段中插入DeviceNet数组的地址，用于读取/写入SDO的第二个字节（仅在N字节为2或4时需要）；

在“添加字节3”字段中插入DeviceNet数组的地址，用于读取/写入SDO的第三个字节（仅在N字节为4时需要）；

在“添加字节4”字段中插入DeviceNet数组的地址，用于读取/写入SDO的第四个字节（仅在N字节为4时需要）；

在“助记符”字段中定义SDO的描述信息。

4、设置SDO客户端：

在SW67134的主窗口中点击“设置SDO客户端”按钮（图2），将弹出“设置SDO客户端访问权限”窗口（图5a和5b）。

通过SDO客户端，HD67134网关可以读取和/或写入连接在CANopen网络中的其他设备的数据。

该窗口分为两部分，即“SDO读取”和“SDO写入”。第一部分用于使用SDO读取其他设备中的数据，然后将这些数据存入DeviceNet数组。第二部分用于使用SDO将DeviceNet数组中现有的数据写入其他CANopen设备。

“SDO读取”列中的数据含义如下：

在“设备ID”字段中输入要读取的设备ID；

在“索引”字段中定义SDO的地址；

在“子索引”字段中定义SDO的第二个地址；

在“N字节”字段中定义SDO的大小（可以为1、2或4）；

在“轮询时间”字段中输入发出此请求的循环时间；

在“添加字节1”字段中定义将SDO读取的第一个字节复制到的DeviceNet数组的地址；

在“添加字节2”字段中定义将SDO读取的第二个字节复制到的DeviceNet数组的地址（仅当N字节为2或4时）；

在“添加字节3”字段中定义将SDO读取的第三个字节复制到的DeviceNet数组的地址（仅当N字节为4时）；

在“添加字节4”字段中定义将SDO读取的第四个字节复制到的DeviceNet数组的地址（仅当N字节为4时）；

在“助记符”字段中定义SDO的描述。