软件硬件全冗余，Linux系统的实时守护，龙鼎源UHC-5000

从硬件到软件的“全冗余生存法则”

2.1 硬件冗余：全冗余为关键业务上“双保险”

电源冗余：主控与扩展机架均支持双电源模块并联，某半导体工厂实测显示，在突发断电场景下，系统切换耗时<10ms，完全不影响晶圆生产线运行。

主控冗余：双主控模块实时同步数据，当检测到主模块故障时，备模块在50ms内接管控制权，满足核电、铁路信号系统等领域的SIL3安全等级要求。

网络冗余：双以太网通道采用环网拓扑，单点断线时网络自愈时间<300ms，避免因通信中断导致的生产事故。

2.2 软件冗余：定制Linux系统的实时守护

RTS实时内核：编译型实时系统（Response Time ≤1ms）确保控制周期精确，例如在锂电池分选设备中，可实现每分钟1200次的高速精准分选。

双数据通道：控制指令与数据存储分离传输，某油气管道监控项目实测显示，即使在网络拥堵时，关键控制指令延迟仍稳定在±2ms以内。