CAN 总线 转 DeviceNet—ADFweb网关转换器-广州信裕物联网

CAN 总线 转 DeviceNet—ADFweb网关转换器-广州信裕物联网

作者：邹武艺手机185-020-77899  邮箱805191985@qq.com

1、特性：

CAN总线DeviceNet网关具备以下特性：

实现CAN总线和DeviceNet网络之间的双向信息传输；

两个总线之间实现电气隔离；

能够从DeviceNet帧中读取CAN总线帧；

能够从DeviceNet帧中写入CAN总线帧；

工作温度范围为 -30°C至70°C。

“网关CAN总线 - DeviceNet转换器”可实现CAN总线网络与DeviceNet网络之间的通信。

要在您的电脑上执行以下操作，您需要安装Compositor SW67135软件：

定义从DeviceNet读取CAN总线帧；

定义向DeviceNet写入CAN总线帧。

2、新项目 / 打开项目：

点击“新项目”按钮会创建一个文件夹，该文件夹包含整个设备的配置信息。

设备配置信息也可以进行导入或导出操作：

若要克隆可编程CANopen转DeviceNet网关的配置信息，以便以相同方式配置另一台设备，则必须保留该文件夹及其所有内容；

若要克隆一个项目以获得该项目的不同版本，只需将项目文件夹复制一份并重命名，然后点击“打开项目”按钮打开新文件夹即可。

当创建新项目或打开现有项目时，将能够访问软件的各个配置部分：

“设置通信”；

“接收帧”；

“发送帧”。

3、通信设置

本部分定义了两个总线（CANopen 和 DeviceNet）的基本通信参数。

在 SW67135 的主窗口中点击“Set Communication”（设置通信）按钮（如图 2 所示），将弹出“SET COMMUNICATION”（设置通信）窗口（如图 3 所示）。

“CAN” 部分字段含义：

在“波特率”字段中，你可以定义 CAN 总线的波特率；

在“CAN 类型”字段中，你可以选择 CAN 总线的类型（CAN 2.0A 11 位或 CAN 2.0B 29 位）；

如果勾选“数据变化时发送帧”字段，当数据发生变化时将发送帧；否则，如果勾选“每隔 xx 毫秒发送帧”字段，将在你在该字段中输入的时间后发送“发送帧”表格中定义的帧；

在“数据超时时间”字段中输入一个时间值；当超过该时间且数据不再可靠时，数据将被设置为 0x00。通过在“接收帧”部分勾选删除选项，可以为每个接收的 CAN 帧启用此功能。

“DeviceNet” 部分字段含义：

在“设备 ID”字段中，你可以定义 DeviceNet 的网关地址；

在“波特率”字段中，你可以定义 DeviceNet 的波特率；

在“输入字节数”字段中，定义从 DeviceNet 到网关的字节数（最多可使用 128 字节）；

在“输出字节数”字段中，定义从网关到 DeviceNet 的字节数（最多可使用 128 字节）。

4、接收帧：

在主窗口（针对SW67135，如图2所示）中按下“接收帧”按钮后，“接收帧”窗口将弹出（如图4所示）。

插入此表格中的COB是从DeviceNet读取的数据。

各列数据的含义如下：

在“COB ID”字段中插入CAN总线帧的COB；

在“尺寸”字段中插入COB的字节数；

如果勾选了“删除”字段，则在“超时数据”到期后，帧中的数据将被擦除；

在“助记符”字段中，您可以插入简要描述。

5、信息接收：

在SW67135主窗口（图2）中按下“信息接收”按钮后，“接收帧信息”窗口将会弹出（图5）。

在“COB ID”字段中显示的是您在“接收帧”窗口中输入的COB ID；

在“字节”字段中选择与DeviceNet中字节的对应关系。

例如：

CAN帧的第1个字节可以对应到DeviceNet中的第0个字节。例如，如果CAN帧的第一个字节是0x11，那么在DeviceNet的第00个字节中将读取到0x11。