激光雷达和纯视觉 谁是自动驾驶的未来？

随着多年来各家厂商对于自动驾驶的探索，旗下车型的智驾能力和水平相较于之前都有非常大的提升。另据今年多方消息来看，智能驾驶的下一阶段——自动驾驶将在明年起逐渐面市。不少厂商已经获得了许可，开始进行了定点的路试。

了解的小伙伴应该能够发现，现在的厂商智驾已经分成了两类，一类就是以大多数国产厂商为代表的激光雷达融合感知方案，一种是以特斯拉为代表的纯视觉方案，对于现在的两种方案行业内也是讨论不断。

就在近日，据相关媒体报道，特斯拉CEO埃隆·马斯克再次公开批评激光雷达技术，称其为“错误的解决方案”，并重申“纯视觉”才是实现自动驾驶的最佳途径。他认为，模拟生物神经网络和人类视觉系统的纯视觉方案，能够更有效地应对复杂的道路驾驶环境。

结合之前报道，马斯克曾解释过为什么要采用纯视觉方案，是因为其认为在雷达与视觉感知数据发生冲突时，系统难以判断应该信任哪一方，可能会成为自动驾驶的隐患。

与特斯拉的纯视觉路线不同，国内多数汽车制造商仍倾向于融合感知方案，即结合激光雷达、摄像头及毫米波雷达等多种传感器，以增强系统的冗余性和感知能力。然而，马斯克坚称，这种多传感器融合方案会因“感知不一致性”而降低可靠性。他指出，当雷达与视觉数据发生冲突时，系统难以判断信任哪一方，这种不确定性是自动驾驶技术的重大隐患。

综合来看，视觉主导方案以摄像头为主导，配合毫米波雷达、超声波雷达、低成本激光雷达；激光雷达主导方案以激光雷达为主导，配合毫米波雷达、超声波传感器、摄像头。也有人认为还有第三种方案，即两者都是主导。

不止如此，据之前相关媒体分析来看，两种方案所需要的成本差距也不小，融合感知方案中的激光雷达的成本占比较大，总成本也较高，所以搭载这类方案的车型价格也普遍偏高。

但激光雷达随着发展和装车量增多，其成本也将会逐渐下降，也就是说，定价低于15万的新能源车型，将有可能从明年开始推广激光雷达。

价格差距逐渐变小，方案各有优劣，其实最好的办法就是看看解决方案结合各家厂商的算法实际在车上的表现如何，还需要感兴趣的小伙伴耐心等待一段时间。

具体到车型有代表性的为以下几种：

极氪7X：极氪7X是激光雷达和纯视觉技术的结合体。该车型配备了激光雷达，但在某些配置中也可能采用了纯视觉的智能驾驶方案。

阿维塔07：阿维塔07也是激光雷达和纯视觉技术的结合体。该车型的激光雷达可能是全系标配。

乐道L60：乐道L60虽然外观上有两个摄像头包，但销售人员表示这是视觉摄像头，类似于特斯拉的纯视觉智驾方案。

特斯拉Model S：特斯拉Model S是纯视觉技术的代表车型。特斯拉的FSD系统已经在北美开始大面积测试，距离这项技术进入中国只是时间问题。

但需要在这里提醒各位小伙伴，现在各家自动驾驶还未推出，现在相关功能命名仅为智能驾驶辅助，在驾驶时依旧需要保持专注，不要放松或把此功能当做自动驾驶使用，乘员安全非常重要。

你时怎样看待自动驾驶和这两种方案呢？咱们评论区见！