当机器人长出"真实皮肤"：柔性传感技术如何改写智能制造未来？

当机器人长出"真实皮肤"：柔性传感技术如何改写智能制造未来？

1、柔性传感器行业分类及产业链结构

柔性传感器也称作“电子皮肤”，采用柔性材料作为基底制成的传感器，具有良好的柔韧性、延展性，可自由弯曲和折叠，能够更加方便的对复杂的被测量标的进行检测。

柔性传感器是一种具有高柔韧性和适应性的技术，可在各种表面上进行测量。根据工作原理，它们可分为几种类型：电阻型通过电阻变化感知压力或形变，容抗型通过电容变化监测压力或形变，压电型利用压电效应转换机械应变为电信号，光学型通过光学原理感知形变，声波型则通过声波反射或传播检测形变或压力。柔性传感器广泛应用于医疗健康监测、智能穿戴、智能假肢及人形机器人等领域。它们可用于监测生理参数、实时跟踪活动和睡眠，并集成于智能设备如手环、手表、眼镜和服装中。

柔性传感器产业链结构图

资料来源：普华有策

2、柔性传感器行业国产化率有望持续提升

柔性传感器是电子皮肤的核心组件，技术门槛高、研发周期长，高端产能被国外垄断，市场集中度高。2024年，全球前五大厂商Novasentis、Tekscan、JDI、Baumer和Fraba合计占据约40%以上的市场份额。国内企业如汉威科技、申昊科技、柯力传感、福莱新材、帕

西尼、纽迪瑞、钛深科技、埔慧科技等公司已经入局，进展迅速，已有公司进入送样阶段。

国产化率不断提升。目前，全球核心厂商主要分布在北美、欧洲，以中国为代表的亚太地区近年来新进入市场企业较多，发展速度较快，未来有望逐步缩小差距，推动国产化进程。

2020-2024年中国柔性传感器国产化率

资料来源：普华有策

3、我国柔性传感器行业市场规模

我国柔性传感器行业市场规模持续扩大，增长速度较为迅猛。随着柔性传感器技术的不断进步和应用领域的不断拓展，市场规模的扩展得到了有力支持。2024年，我国柔性传感器市场规模达到27.6亿元。

2020-2024年我国柔性传感器行业市场规模情况

资料来源：普华有策

4、国内企业积极布局柔性传感器

随着人形机器人产业的蓬勃发展,柔性传感器作为核心部件之一,市场前景广阔。汉威科技、申昊科技、柯力传感、福莱新材、帕西尼、纽迪瑞、钛深科技、埔慧科技等多家公司已在柔性传感器领域积极布局，通过技术研发、产业合作、生态构建等多种方式，抢占市场先机。

（1）汉威科技

汉威科技集团股份有限公司的主营业务是传感器、智能仪表、物联网综合解决方案、公用事业及居家智能与健康等行业。公司的主要产品是传感器、智能仪表、智慧化综合解决方案、居家智能与健康、公用事业。国内知名的气体传感器及仪表制造商、物联网解决方案提供商。两款电子皮肤触觉模块PPT100\FPT200。

（2）申昊科技

专注工业设备检测及故障诊断，研发、产销智能巡检机器人、智能电力监测及控制设备。非接触电子皮肤传感器小批量应用于公司操作类机器人。

（3）柯力传感

主要研制和生产各类传感器以及工业物联网系统及多场景应用解决方案，深耕传感器和工业物联网领域。触觉传感器目前仍处于研发验证阶段 。

（4）福莱新材

专注于涂布多功能复合材料，主要产品包括广告喷墨打印材料、标签标识印刷材料、电子级功能材料、功能基膜材料和胶粘材料等。柔性传感器中试线已安装调试完成

（5）帕西尼

是一家拥有前沿触觉核心及自动化技术的公司，致力于开发全场景应用的触觉数字化与触感技术，为机器人自动化、航空航天、文娱消费等领域提供触觉感知解决方案。ITPU多维度触觉传感器已应用至灵巧手DexH及人形机器人TORA ONE。

（6）纽迪瑞

专注于柔性 MEMS 技术研发与商业化，致力于压力传感器技术与综合解决方案。NDT机器人触觉传感器已批量交付用于机器人灵巧手。

（7）钛深科技

专注于柔性离电子触觉传感技术，致力于满足医疗、消费、机器人和汽车等各种市场的全球需求，提供高精度和超柔性压力传感器方案。柔性离电传感技术（FITS）已成功应用于工业、消费电子、机器人、汽车电子及医疗领域。

（8）埔慧科技

专注于新型微结构柔性触觉传感器技术研发，为客户提供高灵敏度柔性压力传感器元件与阵列系统。实现新型微结构传感器的批量化生产和产业化应用。

《2025-2031年柔性传感器行业产业链细分产品调研及前景研究预测报告》，涵盖行业全球及中国发展概况、供需数据、市场规模，产业政策/规划、相关技术、竞争格局、上游原料情况、下游主要应用市场需求规模及前景、区域结构、市场集中度、重点企业/玩家，企业占有率、行业特征、驱动因素、市场前景预测，投资策略、主要壁垒构成、相关风险等内容。同时北京普华有策信息咨询有限公司还提供市场专项调研项目、产业研究报告、产业链咨询、项目可行性研究报告、专精特新小巨人认证、市场占有率报告、十五五规划、项目后评价报告、BP商业计划书、产业图谱、产业规划、蓝白皮书、国家级制造业单项冠军企业认证、IPO募投可研、IPO工作底稿咨询等服务。（PHPOLICY：RSYW）