千里遥控丨准能集团在福州上演 “未来矿山” 大片

国能准能集团之声

文字 | 杨舒惠；图片 | 杨舒惠 王贺

4月29日，第八届数字中国建设峰会在福建省福州市开幕，在现场体验区国家能源集团展位，公司无人驾驶远程操作舱精彩亮相。

公司通过“实时操作+视频”的形式，向参展观众全方位展示特大型露天煤矿无人驾驶卡车运行情况。认真详细的讲解、科技感十足的设备，让参展观众发出赞叹，“太不可思议了，现在大型采矿设备竟然完全能无人驾驶，感觉和城市里的无人驾驶汽车一样稳定可靠。

展位大屏上实时展示公司无人驾驶技术。在健康管理系统画面中，通过全车设置45处监测点、安装78个传感器，重点针对发动机、电动轮、液压系统、胎压燃油等模块进行实时健康监控，展示了卡车状态监测、故障预警等功能；智能调度与管理平台主要展示智能匹配车铲数量、路径自动规划、多编组卡车协同调度、生产数据统计分析等功能；无人驾驶卡车实时运行画面中，由五个摄像头合成外围环境360度视频信号，全面展现卡车运行状态。

“我觉得非常先进，自重210吨的卡车通过无人驾驶可以保障职工生命安全，而且所有数据都能直接展现，还能方便管理人员协调生产。”参展观众由衷赞叹。

鸣笛、挂挡、松锁定、起步，无人驾驶远程操作舱驾驶员现场进行展示。随着熟练的操作，操作屏上实时显示卡车运行监控和线路图，远程控制卡车开始行进作业，让参展观众身临其境感受到黑岱沟露天煤矿现场作业情况。该设备主要用于对无人驾驶卡车监控和远程应急接管，为无人驾驶安全提供冗余保障。

“现在远程操控系统已经较为完善，网络延时反应在10多毫秒内，操作也十分简单，通过远程操作舱，我们的工作不仅更安全，人也轻松多了，真心为这项技术点赞。”远程操作舱驾驶员刘永刚说道。

目前，公司拥有国内吨位最大的露天煤矿无人驾驶矿用卡车，两露天煤矿共完成85台卡车无人驾驶硬件改造，260台辅助设备完成协同作业系统硬件安装。

公司无人驾驶技术主要将激光雷达、毫米波雷达的感知数据进行融合，能对作业环境和工况进行准确感知，实现安全跟车会车、自主避障、挡墙自适应停靠等功能。通过应用双控双驾线控改造、实时仿真等技术，构建差异化的精准控制策略，实现有人、无人驾驶模式自由切换，而且能大幅节约调试时间。

为以最佳状态亮相这次峰会，公司精心编制参展策划方案，上下联动、多方协调，全力做好参展实物的包装、运输、调试、技术讲解，以及峰会现场和生产现场的技术、网络保障等工作。

通过本次峰会，公司充分展示智慧矿山建设典型经验及成果，深入对接能源产业前沿科技，重点考察智能化高端装备应用场景，为持续提升公司科技创新实力和核心竞争力奠定坚实基础。

本届峰会上，国家能源集团还重点展出iDCS、国能E链互动屏幕、现代煤化工催化剂展示模型等能源领域产业化、数字产业化建设成果和数据及智能化应用成效，以数字化、网络化、智能化赋能企业高质量发展，加快培育能源领域新质生产力。

第八届数字中国建设峰会聚焦突破数据领域堵点难点问题，主题为“二十五载奋进路，数字中国谱新篇——数智引领高质量发展”，主要包括开幕式、主论坛、分论坛和2025年数字中国创新大赛，同期举办“闽江数字夜话”等特色活动和专业工作会议等，同时设置了5个场馆的现场体验区。

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