关健：构建“一脑多态”的具身智能大模型及场景应用探索

前言

2025中国人形机器人生态大会演讲实录。

4月25-26日，人形机器人行业盛会——“2025中国人形机器人生态大会暨智能机器人与未来科技展”在上海汽车会展中心成功举办。人形机器人及产业链领域专家、企业高管、行业精英等万人齐聚，一起共话创新、展望未来，为人形机器人产业高质量发展布局谋篇。

在4月25日的主论坛上，优艾智合-西安交大具身智能机器人研究院运营中心主任关健围绕《构建“一脑多态”的具身智能大模型及场景应用探索》这一主题，进行了精彩分享。

以下为本次演讲实录，中国机器人网整理删改：

人形机器人作为一种新兴技术，正逐渐受到越来越多的关注，尤其是在工业企业中的应用。与家庭场景相比，工业场景对机器人的效率、投资回报、机械运动、电池能源消耗等方面的要求极高。此外，工业场景对机器人操作的一致性、安全性、稳定性也提出了极高要求，这成为机器人进入工业领域的一大挑战。

从实际应用角度出发，一方面需要让传统复合机器人变得更智能，结合具身智能的新技术框架，提升其产能；另一方面则需要探索人形或类人形机器人在工业场景中的应用，寻找适合的工业场景，同时满足工业安全稳定的要求。

在优艾智合过去的八年业务中，搬运机器人从二维平面移动逐步进化为具备环境感知、高精度对接和路径规划的复合形态机器人，已具具身智能雏形，距工业化规模应用只差将智能性与RL训练结合。而当前人形机器人多处于初级技术论证阶段，后续还需经历应用场景探索、价值论证、产品分化及工程化规模化论证等漫长过程。

优艾智合-西安交大具身智能研究院致力于将前沿科研成果转化到优艾智合公司的业务中，提升机器人集群的智慧化水平。

研究院提出了“一脑多态”的技术框架，通过MAIC系统集成机器人底层运动控制到物理环境理解的能力。该系统包括多模态融合感知模型、互联交互模型、物理世界交互控制模型、智能感知决策模型以及安全防护模型，旨在实现机器人在不同工业场景下的高效应用。研究院还研发了多种形态的机器人，包括双臂协调工业应用机器人、轮式人形机器人等，强调人形机器人应作为传统机器人技术的补充，而非替代。

在应用场景方面，人形机器人与工业机器人形成良好补充。例如，在半导体精密生产等场景中，需要高效率、高一致性和高稳定性的机器人。这些场景对机器人的精度和稳定性要求极高，而人形机器人高泛化、非结构化、灵活性的特征，则适应巡检、运维等多种类非连续性作业。

同时，人形机器人在复杂地形环境中的泛化能力也使其在风力发电场等场景中具有潜在应用价值。例如，在风力发电场中，机器人需要在复杂的地形上进行巡检和维护工作，人形机器人的多模态感知能力和灵活的运动机构使其能够适应这些复杂环境。

目前，优艾智合移动操作系列机器人已规模化运用于工业细分场景，其与研究院发布的轮式人形机器人则更注重泛化训练，以提升机器人的自适应、自组织和自生成能力。研究院还计划在未来推出双足式人形机器人，以满足更多复杂场景的需求。这些机器人不仅需要具备强大的硬件性能，还需要通过软件和算法的优化，实现更高的智能化水平。

未来，优艾智合-西安交大具身智能研究院将继续完善“一脑多态”的技术框架，推动人形机器人技术的发展。研究院将引入更多研发协作合作伙伴，共同探索人形机器人在工业场景中的落地应用。通过与合作伙伴的共同努力，研究院希望在不同商业细分场景中实现具身智能机器人的应用，并逐步形成一套完整的具身智能技术框架。

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文章来源：中国机器人网

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