青年力量 不可限量丨来自中国煤科首届青年创新创效大赛的捷报！

中国煤科首届青年创新创效大赛捷报

常州研究院三项技术斩获优秀奖

引领矿山智能化新未来

在中国煤科第一届青年创新创效大赛中，常州研究院三项创新技术脱颖而出，荣获优秀奖！

监控分院“基于AI视频的井下火灾识别及灾变控制技术研究” 荣获创新项目组优秀奖！

电气分院“BPQJ系列矿用组合变频起动器研制及产业化”荣获初创项目组优秀奖！

研发中心“基于全局视觉引导的选矸机械臂闭环控制技术”荣获初创项目组优秀奖！

这一佳绩充分展现了常州研究院在矿山智能化领域的创新实力与技术引领作用，为行业迈向高质量发展新征程注入澎湃动能。

基于AI视频下的井下火灾识别及灾变控制技术：矿井安全的智能守护者

矿井火灾因突发性强且受限空间内救灾灭火难度大，因此容易导致重大人员伤亡事故。目前井下普遍采用固定位置安装火灾特征（温度、烟气等）监测传感器，监测早期火灾特征，方法较为单一且具有一定的滞后性，井下一旦发生火灾，在强烈的通风与热动力相互作用下会迅速扩大燃烧强度和范围，尤其是产生的有毒有害烟气会随着正常通风进入人员工作区域，极大地威胁人员生命安全。因此利用智能AI视频技术对视频图像中的火焰颜色、形状、运动模式等特征进行提取和识别，可以在火灾初期就发现火焰或烟雾，从而提前预警以快速判断火灾规模，同时将AI视频识别分析应用到井下通风设备控制方面，实现AI视频分析结果与灾变应急控制相结合，能够大大提高矿井的抗灾能力，保障矿井安全生产。

BPQJ 系列矿用组合变频启动器：集约化智能控制的行业标杆

项目开发变频功率为4x500kW、工频总电流800A、具备远程总线控制功能的矿用组合变频起动器产品，实现了变频、工频、辅助电源的统一控制。该产品解决了传统供电设备多、占用空间大、智能协同难的行业共性难点问题，并取得系列化应用技术新进展，具有高度集约化和小型化特点，可广泛应用于综采工作面的“三机”配套、带式输送机、泵类装备，以及TBM等场合。相关技术与装备经淮北矿业集团、山东能源集团、华电集团等多个现场应用，性能稳定可靠，运行效果良好。获得授权PCT专利1项、国内发明专利1项，实用新型专利3项，具有良好的示范作用，为推动煤矿智能化开采、提升煤矿安全生产提供了有力的技术应用支撑。

基于全局视觉的选矸机械臂：分拣效率与精准度的革命性提升

项目针对煤矿复杂矸石分选场景需求，通过搭建全局视觉融合感知模型和视觉闭环系统，结合机械臂运动控制技术，实现矸石分拣全过程的视觉闭环检测，使机械臂具备基于实时视觉反馈的重规划能力，从而提升选矸机器人系统鲁棒性、自适应能力和作业效率，解决现有产品普遍存在的分拣效率低、成功率低的问题。项目研究内容包括全局视觉拼接和融合感知技术、大尺度图像目标检测和视觉追踪技术、基于全局视觉伺服信息的机器人闭环控制技术，部分研究成果已在煤矿现场完成技术测试，后续将持续对关键技术进行攻关和迭代，不断通过现场验证推动技术升级，实现核心技术自主可控、现场运行稳定可靠。

三项获奖技术是常州研究院青年科技团队创新智慧的结晶，更是常州研究院践行智能化战略的里程碑。常州研究院将继续以技术为引擎，为矿山安全、高效、智能化发展贡献力量，创新无止境，奋斗正当时！

来源：公司团委

编辑：邱吉尔、唐殿容

校审：王超凡

责编：党群工作部