斯微特：从单纯的减速机制造商向机器人核心部件综合供应商转型

前言

斯微特亮相2025中国人形机器人生态大会。

4月25-26日，2025中国人形机器人生态大会暨智能机器人与未来科技展在上海汽车会展中心盛大举行。作为人形机器人行业的年度盛会，此次活动吸引了全球顶尖的人形机器人及未来科技企业参与，共同展示行业最新科研成果和前沿技术应用，深度探讨行业发展趋势。

湖北斯微特传动有限公司（以下简称“斯微特”）董事长余运清受邀出席，发表了题为《人形关节减速机技术与创新》的精彩演讲，详细介绍了RV减速机的特点及其在人形机器人领域的应用前景。

以下为本次演讲实录，中国机器人网整理删改：

RV减速机以其高刚性、高精度和高耐冲击力著称，这些特性使其在承受高负荷时表现出色。余运清通过对比RV减速机、行星减速机和谐波减速机，强调了RV减速机在耐冲击力方面的优势。例如，在承载120公斤力量时，谐波减速机会首先损坏，行星减速机次之，而RV减速机则能承受高达500公斤的力量。这种强大的耐冲击力源于RV减速机独特的圆弧齿设计，类似于太极拳的柔力化解原理，能够有效分散外力。

余运清指出，人形机器人在中国的功能性运用目前有8到10种，但人类的功能至少有60种以上，因此人形机器人的功能拓展是一个长期而艰巨的任务。斯微特公司希望在这一领域做出贡献，特别是在提升机器人的刚性和功能性方面。他提到，RV减速机在国际市场中，日本企业占据主导地位，但斯微特公司正在迎头赶上，并已经取得了显著的成果。

斯微特自1980年代开始生产行星减速机，2010年成功研发出无间隙齿轮传动技术。这一技术通过软件模拟破坏性实验，最终实现了零间隙齿形图的设计，并制定了行业标准。斯微特公司通过国际合作和国际顶级设备，实现了400个品种的RV减速机生产，这在中国是独一无二的。公司还参与了2017年、2018年和2025年机器人技术路线图的制定，并在70多个行业中推广了其产品。

余运清还介绍了斯微特的三个未来爆点：特大机器人（如能承载45吨的人造小太阳项目）、普通工业机器人用的RV减速机，以及人形机器人用的轻量化、模块化RV减速机。斯微特公司已经成功交付了全球第一台用于人造小太阳的特大机器人，并获得了中科院合肥物质研究院的高度认可。此外，斯微特公司还在人形机器人领域进行了深入研发，推出了多个系列的产品，并计划在未来继续拓展。

斯微特专注于RV减速机的生产，致力于通过技术创新和产品链延伸，提升公司的核心竞争力。余先生强调，虽然斯微特公司规模可能不是最大，但其技术实力是最强的。公司拥有全球最顶级的模具设备，并通过40年的试错经验，实现了高精度的齿轮生产。斯微特公司的产品在传动比、扭矩和传动精度等方面都达到了行业领先水平。

他强调，斯微特将继续努力，为人形机器人的发展提供高质量的RV减速机产品，并通过系列产品满足不同客户的需求。

关于斯微特

斯微特自成立以来，始终专注于高精密减速器的研发与生产，经过多年的技术沉淀和创新突破，已成为国家级专精特新“小巨人”企业 、国家高新技术企业。公司拥有成熟的行星摆线针轮减速器、斜齿轮减速器、涡轮蜗杆减速器等产品生产能力，自主研发的JHRV减速器各项性能指标达到“国际先进水平”。

值得一提的是，斯微特拥有行业最大和最小RV减速器制造能力，其研发制造的全球最大摆线齿轮减速机已交付中国科学院合肥物质院，应用在“人造太阳”国际热核聚变实验堆装置中，彰显了其在高端装备制造领域的强大实力。

在本次大会的智能机器人与未来科技展上，斯微特展示了多款适用于人形机器人的核心产品，其中包括zkb系列减速机以及创新研发的“集成关节”。zkb系列减速机专为小型化、轻量化的人形机器人设计，具备高刚性、高精度、体积小、重量轻的特点，能够满足人形机器人在复杂动作中的高精度运动需求，为机器人的灵活运动提供了可靠保障。

而“集成关节”则是斯微特的明星产品，它将减速机与电机集成在一起，实现了机电和控制一体化。这一创新产品的推出，是斯微特响应市场需求，与华中科技大学下属学院合作攻关的成果。从减速机“裸机”到“集成关节”，斯微特不仅让机器人的力量提升了3倍多，关节体积缩小了五分之一，还使机器人耐冲击力更强，动作连贯性更好，大幅提升了人形机器人的性能表现。“集成关节”的诞生，也标志着斯微特从单纯的减速机制造商向机器人核心部件综合供应商的转型升级。

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文章来源：中国机器人网

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