J1939 转 CANopen-ADFweb网关转换器-广州信裕物联网

J1939 转 CANopen-ADFweb网关转换器-广州信裕物联网

作者：邹武艺手机185-020-77899  邮箱805191985@qq.com

1、配置说明：

“J1939转CANopen网关”可实现J1939网络与CANopen网络之间的通信。

您需要在电脑上安装Compositor SW67150软件，以便执行以下操作：

定义J1939参数；

定义CANopen参数；

定义服务数据对象（SDO）；

定义传输过程数据对象（TPDO）；

定义接收过程数据对象（RPDO）；

定义可从CANopen读取的J1939帧；

定义可从CANopen写入的J1939帧。

2、新项目 / 打开项目：

点击“新项目”按钮会创建一个文件夹，该文件夹包含整个设备的配置信息。

设备配置信息也可以进行导入和导出操作：

若要克隆可编程 J1939 至 CANopen 网关的配置，以便以相同方式配置另一台设备，则必须保留该文件夹及其所有内容。

若要克隆一个项目以获得该项目的不同版本，只需将项目文件夹复制一份并赋予新名称，然后点击“打开项目”按钮打开新文件夹即可。

当创建新项目或打开现有项目时，将能够访问软件的各个配置部分：

设置通信；

接收 J1939；

发送 J1939；

定义 SDO（服务数据对象）；

定义 TPDO（传输过程数据对象）；

定义 RPDO（接收过程数据对象）；

设置 SDO 客户端；

设置节点守护；

EDS 文件。

3、通信设置

本部分定义了两条总线（J1939 和 CANopen）的基本通信参数。

在 SW67150 主窗口（图 2）中按下“设置通信”按钮后，将弹出“设置通信”窗口（图 3）：

• 在“波特率”字段中，定义两条总线的速率；

• 在“数据超时时间”字段中输入一个时间值，当超过该时间后，数据将不可靠，在 CANopen 寄存器中将显示“FFFF”；

• 如果勾选“点对点”字段，则仅考虑 PGN 字段，而不考虑 ID 设备字段；

• 如果勾选“启动时设置为运行状态”字段，当设备开启时，它将进入运行模式；否则将进入预运行模式；

• 如果勾选“启动时启动网络”字段，当设备开启时，它将使网络上所有节点进入运行模式；

• 在“延迟”字段中输入一个时间值，该时间表示网关在发送启动消息前等待的秒数；

• 在“ID 设备”字段中，定义 CANopen 地址；

• 在“TPDO”字段中，选择发送 PDO 的方式。可以选择仅在数据字节发生变化时发送 PDO（“数据变化时发送”），也可以选择以毫秒为间隔周期性发送 PDO（“周期性发送”）；

• 在“节点守护”字段中，可以启用节点守护功能，用于检查 CANopen 设备的状态（“启用节点守护”）。可以将这些 CANopen 设备的状态周期性地直接发送到 J1939 网络（“将状态发送到 J1939 网络”以及“每隔多少毫秒发送帧”）。更多信息请参见第 16 页；

• 在“SDO 客户端”字段中，可以激活从 J1939 命令发送 SDO 客户端请求的功能（“启用 SDO 客户端”）。可以设置该 SDO 请求的最大超时时间，以十分之一毫秒为单位（“SDO 超时时间（十分之一毫秒）”）。更多信息请参见第 14 页。

4、接收J1939数据：

从SW67212主窗口（图2）点击“接收J1939”按钮后，将弹出“接收J1939帧”窗口（图4）。

在正确的情况下：

• 在“PGN”字段中输入您要从CANopen读取的数据的PGN（在J1939协议中，PGN是一个标识符）；

• 在“设备ID”字段中输入传输该帧的J1939设备的ID；

• 如果勾选了“删除”字段，当CANopen端的“超时数据”到期时，可以读取“0xFF”。这将表示该寄存器不可靠；

• 在“助记符”字段中定义该帧的描述。

5、定义SDO（步骤3）：

在SW67150主窗口的“步骤3”中，按下“定义SDO”按钮（图2），将弹出“接收J1939帧信息SDO”窗口（图5）：

• 在“关联”字段中，有PGN和ID_DEV，您需要将其插入到列表（接收J1939）中；

• 在“SDO”字段中，包含SDO帧；

• 在“SDO索引”字段中，是SDO的地址；

• 在“SDO子索引”字段中，是SDO的子索引；

• 在“SDO维度”字段中，可以选择SDO的维度；

• 根据SDO的维度，可以从J1939帧中输入一到四个字节的数据，然后可以将J1939字节映射到SDO字节上；

• 使用“删除、新建、修改、复制、粘贴”按钮，可以删除、添加、修改、复制和粘贴SDO；

• 使用“导出或导入”按钮，可以导出或导入现有项目。

例如：

点击PGN，为SDO插入有效的索引、子索引和维度，然后选择J1939帧中哪些字节映射到SDO字节上，最后点击“新建”按钮创建一个新的SDO。此时，在“SDO”字段中将显示SDO的名称（第一个SDO命名为IND SDO 0，第二个命名为IND SDO 1，第三个命名为IND SDO 2，依此类推）。