匠芯创：以M7000系列打造机器人关节控制的国产闭环处理器方案

在机器人日益“具身化”的今天，关节系统作为其运动、感知与交互的核心，面临着控制精度、实时性、算法复杂性与功耗等多重挑战。在5月13日召开的第十五届松山湖中国 IC 创新高峰论坛上，广东匠芯创科技市场总监徐勇指出，作为国产高性能工业芯片企业，匠芯创科技正以其M7000系列处理器为核心，构建机器人关节领域的完整生态闭环，从芯片到驱动器再到整机方案，全面赋能行业智能化升级。

据他介绍，成立于2019年的匠芯创总部位于珠海，深耕工业控制、边缘计算、电机控制等核心领域，与60%至70%的行业头部企业建立深度合作。公司愿景是成为世界一流工业芯片供应商。

其产品矩阵覆盖工业自动化、伺服电机、PLC、机器人、BLDC电机、家电和商用车电控等多个场景，构建起从控制芯片到伺服驱动、电机算法、应用层SDK的全面闭环。

徐勇指出匠芯创在2024年发布了其旗舰产品线M7000系列处理器，其中M731等型号以高主频CPU、丰富外设和集成式算法加速器，面向高性能伺服系统与复杂机器人关节控制设计。

产品技术亮点：

双核/单核高算力架构：内建384KB大容量内存和超高性能实时处理能力；集成多个硬件加速器：包含两组电流环硬件加速模块、反电动势补偿模块、交叉解耦控制、Park/Clark变换、PID防积分饱和等；

电流控制带宽＞3.5kHz，响应速度达300ns以内；

相比传统方案加速90%以上，控制精度提升显著；

支持第三代半导体（如SiC）驱动控制的高刷新速率算法；

全封装支持QFN、QFP、PGN等，便于不同控制器布局需求。

这些优化使M7000成为“机器人关节控制SoC”的理想选择，可取代FPGA+MCU组合，大幅降低系统复杂度与成本。

徐勇表示匠芯创不仅提供芯片，还提供产品级参考设计，支持闭环/开环控制器、电动转向（EPS）、商用车电控、UPS驱动等多种实际落地场景。其推出的EtherCAT总线型伺服驱动器方案，已在多个协作机器人项目中实现部署。

目前，匠芯创与人形机器人头部企业展开深度合作，产品应用于肩部、肘部、膝盖、腰部等多自由度关节控制；此外，匠芯创还提供六轴电机联动控制方案、基于EtherCAT高速通信协议的多轴实时调度系统和微型伺服电机/电转/机械手等紧凑型结构控制单元等。

徐勇指出通过自身SoC芯片、高性能电流控制算法、丰富的通讯接口，匠芯创为高集成度人形机器人提供精准、高效、安全的运动控制基础。

他表示在生态布局方面，匠芯创实现从芯片到调试软件的完整产业链闭环，匠芯创提出“从芯片到方案”的产业策略，打造完整生态体系：

芯片层：M7000、D系列、73P、76P00等高性能处理器；

硬件层：标准化控制板卡、驱动器原理图、整机参考设计；

软件层：内置SDK、底层操作系统支持、丰富接口协议适配；

算法层：电流环控制算法、AI边缘计算、对象点位协议支持；

调试层：电机调试平台、可视化开发工具。

这一“全链条交付能力”使客户在开发机器人关节控制系统时，可从芯片开始直接获得整机开发的软硬件基础与加速能力。

在国际环境多变、国产替代提速的背景下，匠芯创用实际行动践行技术自立——以M7000系列为核心，聚焦关节控制系统这个“具身智能”的核心部件，不仅追求性能领先，更推动生态融合与方案落地。徐勇表示未来随着更多新产品面市，匠芯创将在工业自动化和机器人具身智能领域扮演更重要的技术驱动力，为“中国造”机器人注入强劲芯力量。

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