Linux修改uboot启动延时方法详细攻略，触觉智能RK3568开发板演示

本文介绍Linux系统修改uboot启动延时方法，使用触觉智能EVB3568鸿蒙开发板演示，搭载瑞芯微RK3568，四核A55处理器，主频2.0Ghz，1T算力NPU；支持开源鸿蒙OpenHarmony3.2-5.0，以及Linux、Android等操作系统，接口丰富，开发评估快人一步！

修改uboot延时

首先查找defconfig文件

./build.sh uboot#通过编译日志查看使用的defconfig文件ls u-boot/configs/*3568*#在SDK根目录下执行该操作

如图标注处就是所使用的u-boot配置文件。

然后修改延时数：

vim u-boot/configs/rk3568_defconfig

将CONFIG_BOOTDELAY值修改为5，表示uboot启动后会延迟5秒等待用户操作。

注：具体延时数根据用户不同需求定义，本案例设置为5秒。

编译uboot并烧入

1、首先单独编译uboot，命令如下：

./build.sh uboot

编译成功，标注处表示使用了修改后的.config文件，uboot与kernel编译前都需要进行make ***defconfig命令，表示使能某些选项，defconfig内容会写入.config，最终编译使用.config的配置，./build.sh uboot已经包括了make ***defconfig，不需要手动去make。

确保主板连接正常，进入loader模式烧录：

：通过主板recovery按键或adb reboot loader使主板进入loader模式，并正确连接电脑。

：点击设备分区表，读取每个分区的地址与大小。

注：不同主板的设备分区会有所差异，获取到的分区表与此案例不同为正常现象。勾选uboot分区，加载对应的固件后点执行。

验证与案例展示

根据下图标记的打印信息，可以看到启动延时已经修改成功。

倒计时结束前按下ctrl+c进入uboot进行测试。

最后在uboot下输入如下命令：

?#查看uboot下支持的命令mmcinfo#查看当前存储的详细信息

如下图，可以看到我们使用的eMMC，存储容量、传输速率、块大小等等信息。

案例展示，如下是uboot下操作GPIO的案例：《Linux系统在uboot下控制gpio》

开发板简介

触觉智能EVB3568鸿蒙开发板是一款基于RK3568开发的鸿蒙开发板/工控主板,适用于各种智慧显示终端、工业自动化终端和边缘计算网关类产品。应用可覆盖边缘计算、人工智能、工业HMI、工业网关、智慧医疗、自助终端、智能零售、能源电力等行业。具有以下优势：

支持Andriod/Linux/开源鸿蒙OpenHarmony等多操作系统；

四核A55处理器，主频最高2.0GHz，

Mali G52-2EE GPU，支持2D加速;

8M ISP性能，支持HDR；

1T算力NPU，支持TensorFlow/Caffe/

MXNet/PyTorch等深度学习框架；

配备2 x 千兆以太网、9 x USB拓展、

工业互联接口（2路CAN和5路串口）；

支持4K视频解码与多屏异显，支持

HDMI/MIPI/eDP/LVDS视频接口；

支持5G/4G/WiFi蓝牙无线通信功能；

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