DeviceNet Slave转 CAN - ADFWEB转换器-广州信裕物联网

DeviceNet Slave转 CAN - ADFWEB转换器-广州信裕物联网

作者：邹武艺手机185-020-77899  邮箱805191985@qq.com

1、### 特性

HD67235 - A1、HD67235 - A3 和 HD67235 - A4 是设备网从站与 CAN 总线之间的转换器，可实现双向转换。它们具备以下特性：

• 读操作最大支持 455 字节，写操作最大支持 455 字节；

• 在 CAN 总线与电源、CAN 总线与设备网、电源与设备网之间实现三重隔离；

• 支持 BACnet 总线与设备网总线之间的双向信息传输；

• 可安装在 35mm 导轨（DIN 导轨）上；

• 宽电源输入范围：交流 8…24V 或直流 12…35V；

• 宽工作温度范围： -40°C 至 85°C（ -40°F 至 +185°F）。

### 配置

您需要在电脑上安装 Compositor SW67235 软件，以便进行以下操作：

• 定义 CAN 总线的参数；

• 定义设备网的参数；

• 定义转换器可接收的 CAN 帧；

• 定义转换器通过 CAN 总线发送的 CAN 帧；

• 定义需写入设备网数组的 CAN 字节映射关系；

• 定义需写入 CAN 帧的设备网字节映射关系；

• 对设备进行固件更新。

2、新配置 / 打开配置：

“新配置”按钮用于创建包含整个设备配置的文件夹。

设备的配置也可以进行导入或导出操作：

若要克隆可编程“DeviceNet从站/ CAN转换器”的配置，以便以相同方式配置另一台设备，则必须保留该文件夹及其所有内容；

若要克隆一个项目以获得该项目的不同版本，只需将项目文件夹复制一份并重命名为新名称，然后点击“打开配置”按钮打开新文件夹即可。

3、### 通信设置

本部分定义了DeviceNet总线和CAN总线的基本通信参数。

在SW67235的主窗口中点击“设置通信”按钮（图2），将弹出“设置通信”窗口（图3）。

该窗口分为四个部分，分别用于选择硬件类型、设置CAN参数、设置DeviceNet参数以及设置以太网参数。

在“选择设备”部分，可以选择设备的硬件类型：

• 2015年及以前的设备（无以太网端口）；

• 2016年及以后的设备（有以太网端口）。

#### “CAN”部分字段含义

• 在“波特率”字段中，可定义CAN总线的波特率。

#### “DeviceNet”部分字段含义

• 在“设备ID”字段中，输入要分配给转换器的地址。

• 在“波特率”字段中，可定义DeviceNet总线的波特率。

• 在“输入字节数”字段中，定义从DeviceNet到转换器的字节数（最多可使用455字节）。

• 在“输出字节数”字段中，定义从转换器到DeviceNet的字节数（最多可使用455字节）。

#### “以太网”部分字段含义

• 在“IP地址”字段中，输入要分配给转换器的IP地址。

• 在“子网掩码”字段中，输入子网掩码。

• 在“默认网关”字段中，输入要使用的默认网关。可通过勾选复选框来启用或禁用此功能，该功能用于使设备脱离网络。

4、### 接收帧

在主窗口中按下针对SW67235的“接收帧”按钮（图2），将弹出“接收帧”窗口（图4）。

插入此表格中的COB包含DeviceNet的输出数据。转换器会接收这些帧。

各列数据的含义如下：

• 在“CobID”字段中插入CAN帧的COB；

• 在“Type”字段中可以选择此Cob - ID使用的CAN数据包类型，即2.0A（11位）或2.0B（29位）；

• 在“Dimension”字段中插入COB的字节数（范围为1到8）；

• “TimeOut”字段用于在CAN帧的到达频率低于该字段所表示的时间时，将DeviceNet中的数据置零。如果该字段的值为0，则表示不使用此功能，因此数据不会被删除；

• 在“Byte1”、“Byte2”、“Byte3”、“Byte4”、“Byte5”、“Byte6”、“Byte7”、“Byte8”字段中，可以选择将哪些字节保存到DeviceNet输出数组中；

• 在“Mnemonic”字段中可以插入简要描述。

例如：

CAN帧0x250的第1个字节存入DeviceNET的第0个字节：若CAN帧的第一个字节为0x11，那么在DeviceNET的第0个字节中可以读取到0x11。