大阪大学首创无创蟑螂机器人 迷宫逃脱率达94%

大阪大学研究团队突破性开发出新型生物智能昆虫机器人（BCI），通过紫外线头盔实现蟑螂自主导航。该技术利用昆虫固有的负趋光性（避光本能），无需电线连接、外科手术或电击刺激，仅需向蟑螂单侧眼区投射紫外光即可控制其左右转向。在150次重复测试中，蟑螂机器人未出现传统电刺激导致的“习惯化”反应衰减现象，迷宫逃脱成功率高达94%（普通蟑螂仅24%）。

传统电子昆虫依赖侵入式神经电刺激，不仅会损伤感觉器官，且长期刺激效果随昆虫适应性逐渐失效。研究团队将紫外线发射器与无线运动传感器集成于微型背包，当昆虫停止移动时自动激活光源驱使其前进。这种基于自然感官的引导策略避免与生物体对抗，显著降低动物生理负担，并在复杂环境中展现出稳定可控性。

项目负责人森岛圭祐强调：“我们并非覆盖昆虫大脑，而是通过其自身感官实现引导。这种非侵入式光控系统更安全、稳定且可持续。”该成果为灾难搜救、环境监测等场景提供了新型生物混合导航方案，尤其适用于传统机器人难以到达的狭小危险区域。研究论文已发表于《Advanced Robotics》期刊。