会泽矿业智能无人行车稳定运行超3个月

驰宏锌锗

截至目前，会泽矿业智能无人行车已稳定运行超3个月，全自动无人运行率突破 85%，实现“20分钟装运50吨精矿” 的作业目标。这一成果标志着会泽矿业选矿精矿库区桥式起重机智能装运正式完成从自动化到智能化的蜕变，也标志着会泽矿业智能化矿山建设又迈进了一步。

会泽矿业智能行车项目具有精矿装卸精度要求高、作业难、数据类型杂、任务调运难度大等特点。项目工作组秉承现场问题现场解决、持续优化改进的工作理念，采用“188”技术架构（即：1个数据平台，配置8个系统模块，实现8个功能），通过1个数据控制平台打通地磅计量、行车作业与生产管理系统实现精矿装卸数据闭环，集成激光雷达定位、视频监控、3D料位扫描、无级调速、动态称重、安全警戒、手自遥一体、3D可视化等八个系统模块，构建起“环境感知-策略生成-精准执行”的智能闭环，可以实现自动精准定位、自动识别、自动避让、自动装运、称重自动校准等多重功能，突破传统设备“被动执行”的局限，成功跨越到“智能自主”作业模式。截至目前，智能行车装车时间每车稳定在 20～21分钟，能实现24小时连续作业，减少起重工4人，有效降低了安全风险，同时大幅削减了特种作业成本、减少设备维护费用。

接下来，会泽矿业将总结行车智能化改造的工作经验加快选矿自动化项目，逐步推进选矿全流程智能化控制的工作目标，牵住、牵好科技创新这个“牛鼻子”，推动矿山建设向更安全、更高效、更智能的方向迈进。（郭容 刘德欢）

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