CAN (CANopen)转 RS232-ADFWEB网关转换器-广州信裕物联网

CAN (CANopen)转 RS232-ADFWEB网关转换器-广州信裕物联网

作者：邹武艺手机185-020-77899  邮箱805191985@qq.com

1、特性：

CAN总线与RS - 232双向转换器具备以下特性：

实现两条总线之间的电气隔离；

对CAN帧进行过滤；

CAN 总线 2.0A、2.0B（11 位和 29 位标识符）；

光电隔离 CAN 端口；

具备 CAN/CANopen 数据包硬件滤波功能；

最大波特率 1Mb；

工业温度范围：-40°C 至 85°C（-40°F 至 185°F）

2、引言

CAN总线与RS232转换器是一种功能强大、灵活且经济的设备，可通过RS232与基于CAN - CANopen的系统进行通信。

该设备由以下部分组成：带有RS232接口的模块硬件，用于连接个人计算机（或其他具备RS232接口的设备）；以及一个CAN终端，用于连接总线线路。

您需要在电脑上安装Compositor SW67290软件，以便执行以下操作：

• 定义CAN总线和串行通信的参数；

• 定义CAN总线的滤波器；

3、新项目 / 打开项目：

点击“新项目”按钮会创建一个文件夹，该文件夹包含整个设备的配置信息。

设备配置信息也可以进行导入和导出操作：

• 若要将以太网CAN 总线的配置克隆到 RS232，或者从 RS232 克隆配置到以太网，以便以相同的方式配置另一台设备，则需要保留该文件夹及其所有内容。

• 若要克隆一个项目以获得该项目的不同版本，只需将项目文件夹复制一份并重命名，然后点击“打开项目”按钮打开新文件夹即可。

• 当创建一个新项目或打开一个已存在的项目时，将可以访问软件的各个配置部分。

4、通用参数：

本部分定义了两条总线（CAN 总线和 RS232 总线）的基本通信参数。

在 SW67290 主窗口中点击“通用参数”按钮（如图 2 所示），将弹出“通用参数”窗口（如图 3 所示）：

在“波特率”字段中，可定义两条总线的速率；

在“奇偶校验”字段中，可定义 RS232 的奇偶校验方式；

在“CAN”部分，可以更改 CAN 总线的类型。其类型可以是 2.0A（11 位）或 2.0B（29 位）

5、过滤器（FILTER）：

通过“过滤器”部分可以定义CAN总线（CANbus）的硬件过滤器。设置该过滤器有两个窗口，第一个用于CAN2.0A过滤器，第二个用于CAN2.0B过滤器。

当在主窗口（针对SW67290）中选择了通用参数里的CAN2.0A时（如图2所示），按下“过滤器”按钮，就会出现“CAN 2.0A过滤器”窗口（如图4所示）：

此窗口用于指示哪些COB - ID能够通过硬件过滤器。如果某个COB - ID处于“可见ID”列，当接收到带有该ID的CAN帧时，此帧将通过RS232发送出去；反之，如果该ID处于“隐藏ID”列，该帧将被丢弃。

“>>”按钮用于将一个ID从“隐藏ID”列取出并放入“可见ID”列。

“<<”按钮用于将一个ID从“可见ID”列取出并放入“隐藏ID”列。

“全部”按钮用于将所有ID都放入“可见ID”列。

“无”按钮用于将所有ID都放入“隐藏ID”列。

“十六进制”和“十进制”选项用于以十六进制或十进制形式查看ID。

5、按下主窗口（针对SW67290）中的“Filter”（滤波）按钮（图2），当在“General Parameter”（通用参数）中选择“CAN2.0B”时，“Filter CAN 2.0B”（CAN 2.0B滤波）窗口将弹出（图5/6）：

该窗口用于指示哪些COB-ID（通信对象标识符）能够通过硬件滤波器。

在CAN 2.0B中有两种设置滤波器的方式，即COB-ID滤波（图5）和掩码滤波（图6）。

COB-ID滤波

在此模式下，如果选择“Positive”（正向）类型，则只有右侧列表中指示的COB-ID才能传递到RS232接口；如果选择“Negative”（负向）类型，则右侧列表中的COB-ID将被丢弃，其余的COB-ID将传递到RS232接口。

“ADD”（添加）按钮用于在COB列表中插入一个新的ID。

“DELETE”（删除）按钮用于从COB列表中删除一个ID。

“HEX”（十六进制）和“DEC”（十进制）用于以十六进制或十进制形式查看这些ID。

7、掩码过滤器

在此模式下，可以设置一个掩码，用于规定哪些COB - ID能够通过过滤器。COB - ID需以二进制形式书写，允许的值有0、1和“x”，其中“x”表示该位可以为任意值。

例如，若值为10xx11，则允许通过的COB - ID有：

100011

100111

101011

101111

“ADD”（添加）按钮用于在COB列表中插入一个新的ID。

“DELETE”（删除）按钮用于从COB列表中删除一个ID。