从精密产线到手术台，帕西尼灵巧手为何爆火？

【摘要】在机器人产业向智能化进阶的征程中，触觉传感器始终是绕不开的技术深水区。

作为我国三十五项“卡脖子”关键技术中排名第四的核心难题，它长期制约着机器人从机械执行向智能交互的跨越。

本次帕西尼灵巧手产品的爆火，其背后的启示在于，对于企业而言，人形机器人并不是个一蹴而就的赛道，找准商业落地模式，各赛道头部企业共同协作，是一个更具想象力的方案。

以下为正文：

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灵巧手成行业热点

3月下旬的第二十六届ITES深圳国际工业展上，1500多家聚焦“精密零组件生产制造”的参展企业中，本土企业帕西尼感知科技的展位格外吸睛。

走进展区，Dex H13灵巧手的操作台前围满了驻足的观众。

这款全球首款“多维触觉+AI视觉”双模态仿生灵巧手，正通过笔记本电脑摄像头捕捉工作人员的手势，同步完成一系列精细动作：

时而舒展手指，时而精准抓取小零件，甚至能模仿人类比出“OK”手势。

据介绍，其指尖藏着1140个ITPU触觉单元，配合800万像素的手眼相机，不仅能感知0.01N级的细微力度——相当于指尖触碰到一片羽毛的重量，更具备15种类人触觉。

在柔性制造场景中，这样的触觉智慧让它在面对不同材质、形状的工件时，能像熟练工人那样自主调整抓取力度和轨迹。

技术路线上，帕西尼感知科技选择了霍尔磁阻方案作为触觉传感器的核心技术。这一方案具有尺寸小、厚度薄、耐久度高等优点，能够更好地满足机器人作业对触觉传感器的要求。

同时，其触觉传感器还集成了数据采集、运算和通讯等功能于一体，实现了真正的即插即用。这种一体化的设计不仅降低了客户的开发成本和时间成本，还提高了产品的可靠性和稳定性。

在芯片封装、3C产品组装等对力控精度要求极高的领域，传统工业机器人常因“有力无觉”导致良品率波动，而帕西尼的技术正在填补这一空白。

工业智能化加速演进的当下，帕西尼的探索其实有着特殊意义，业内近两年爆火的人形机器人赛道仍需量产方法论，其中重要的版块就是回归每一次抓取、每一步移动中的感知精度。

可以预见，人形机器人的发展速度，很大程度上取决于底层感知部件的成熟程度。

02

手术室和流水线已有应用

让具身机器人在不同场景中自主判别环境、处理跨场景任务，需要类人的视觉、触觉、语言、动作多模态感知协同能力。

当前，全球主流多模态大模型多聚焦2D视觉，难以理解三维空间，具身大模型也多限于高层规划，在具体操作任务中表现欠佳。

深圳市提出，针对具身智能的端到端大模型和推理加速芯片，基于视觉-触觉-语言-动作（VTLA）等多模态输入输出，构建具备交互、预测、决策与自主学习能力的技术体系，推动其在工业、医疗、家用机器人等领域实现跨场景应用。

作为深圳本土企业，帕西尼早前便率先研发VTLA-Model多模态感知模型与PX-Core双模态控制架构，并应用于TORA-ONE机器人。

该机器人可快速捕捉环境信息，融合视觉与触觉数据，自主优化操作策略，无需预设程序即可适应不同环境，完成多样化任务。

比如抓取曲面工件时，先通过视觉定位，再依靠触觉微调力度，避免滑动或损伤，在工业贴标、家庭物品整理等场景展现出灵活的适应能力。

在医疗手术室的无影灯下，在精密制造的洁净车间里，在服务场景的日常互动中，TORA-ONE机器人正凭借感知的力量，悄悄改变着多个行业的工作方式。

这些搭载多维触觉技术的智能设备，不再是冷冰冰的机械臂，而是化作医生的“第三只手”、技工的“智能搭档”、服务人员的“触觉延伸”，在不同领域演绎着科技与场景结合的生动实践。

比如，在医院等医疗环境中，TORA-ONE借助DexH13的细致触觉感知能力，能够辅助医生进行精细的外科手术，提升手术的准确性和安全性。

这不仅能改善医疗服务质量，还能减轻医护人员的负担。

而在汽车制造和电子装配领域，TORA-ONE能快速感知零部件信息，进行高精度的配件组装。

以往，由于机器人对触觉的缺乏，往往难以准确处理最小的组装误差，而TORA-ONE的灵敏手指和稳定的运动学控制能够弥补这一空缺，大幅提升了生产效率和作业稳定性。

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MCU成关键环节

据官方资料显示，帕西尼是国内极少数可实现高精度多维触觉传感器自主可控，且拥有完整多维触觉“传感器-灵巧手-人形机器人”产品矩阵的企业。

之所以出爆品这么快，实际离不开其铺垫已久的合作生态。

就本次灵巧手搭载的MCU而言，背后有国产MCU龙头兆易创新的支持。

机器人灵巧手的稳定运行高度依赖于MCU。无论是运动控制、实时通信还是传感等核心功能，都离不开MCU的精准支持，以确保灵巧手能够高效、可靠地完成复杂操作。

而灵巧手的不同部位对MCU的需求也各有侧重：手指部分空间有限，因此MCU需要具备高集成度与小封装；手掌部分空间相对较大，此部位的MCU需具备高算力，并且能够同时驱动多颗电机；在主控部分，MCU则需要对整个手掌进行精准控制，这就要求其具备超高性能以及多种通信方式。

多维触觉灵巧手DexH13便采用了兆易创新GD32H7和GD32G5系列高性能MCU，该系列产品凭借高性能、小封装的优势已广泛应用于人形机器人领域。

实际上，为扩大人形机器人的市场规模和吸引力，降低成本与提高安全性能都是关键，这其实对灵巧手内的MCU提出了更高的需求。专用化的MCU能够更有效降低系统综合BOM成本，进而推动人形机器人市场规模的扩大。

且在安全方面，找到足够有资质和研发实力的合作厂商也至关重要，未来相关安全规定必然高于普通MCU的使用标准。

在机器人行业本身面临产周期资产投入的大背景下，企业一定时期内都需要输血，因此短长期战略搭配至关重要，尽快与业内生态做精细分工，对产品落地至关重要。

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尾声

全国两会后，新质生产力成为焦点，人形机器人与具身智能赛道热度攀升。

深圳凭借深厚的硬件制造基础，出台专项政策支持具身智能机器人发展，全力争夺物理智能时代的关键机遇。

但对于企业而言，人形机器人往往不能一蹴而就，找准商业落地模式，各赛道头部企业共同协作，是一个更具想象力的方案。