CAN 转Modbus Master-ADFWEB网关转换器-广州信裕物联网

CAN 转Modbus Master-ADFWEB网关转换器-广州信裕物联网

作者：邹武艺手机185-020-77899  邮箱805191985@qq.com

1、特性说明：

HD67511-A1是一款CAN/Modbus主从转换器，具备以下特性：

• 支持最多500帧CAN报文读取及500帧CAN报文写入；

• 实现三重电气隔离：CAN与电源之间、CAN与串口之间、电源与串口之间；

• 支持CAN总线与Modbus总线之间的双向信息交互；

• 可安装于35mm DIN导轨；

• 宽电源输入范围：交流8~24V或直流12~35V；

• 宽工作温度范围：-40°C至+85°C（-40°F至+185°F）。

配置说明：

需在PC端使用Compositor SW67511软件进行以下配置：

• 设置CAN总线参数；

• 设置Modbus总线参数；

• 定义转换器可接收的CAN报文（用于从Modbus从站读取信息）；

• 定义转换器可发送的CAN报文（用于向Modbus从站写入信息）；

• 设备固件更新。

2、新配置 / 打开配置：

点击“新配置”按钮会创建一个文件夹，该文件夹包含设备的全部配置信息。

设备的配置也可以进行导入或导出操作：

若要克隆一个可编程的“CAN/Modbus 主站 - 转换器”的配置，以便以相同方式配置另一台设备，则需要保留整个文件夹及其所有内容；

若要克隆一个项目以获得该项目的不同版本，只需将项目文件夹复制并重命名为新名称，然后点击“打开配置”按钮打开新文件夹即可。

3、通信设置：

本节定义了CAN总线和Modbus总线的通信基本参数。

在SW67511主界面中点击“通信设置”按钮（见图2），将弹出“通信设置”窗口（见图3）。

CAN总线相关字段说明如下：

• “波特率”字段用于定义两条总线的通信速率；

• 若勾选“启用心跳”字段，设备将向网络发送CAN消息以确认其在线状态；

• “心跳间隔时间（毫秒）”字段定义两次心跳消息之间的时间间隔（单位为毫秒）；

• “心跳COB-ID”字段用于定义心跳消息的COB-ID；

• “心跳CAN类型”字段定义心跳消息的协议类型（CAN 2.0A 11位或CAN 2.0B 29位）；

• “心跳字节数”字段定义心跳消息的字节数；

• “心跳数据消息（十六进制）”字段用于定义心跳消息的具体字节内容。需以十六进制格式输入，并用空格分隔各字节（例如输入字节1、2、3和255的正确格式为“01 02 03 FF”）。

Modbus主站相关字段说明如下：

• “串口”字段用于选择Modbus使用的通信端口（RS232或RS485）；

• “波特率”字段定义串行通信的速率；

• “校验位”字段定义串行通信的校验方式；

• “超时时间（毫秒）”字段定义转换器等待从站响应的最长时间；

• “循环延迟（毫秒）”字段用于设置两次Modbus请求之间的间隔时间。

3、COB请求说明：

在SW67511主界面点击"COB请求"按钮（图2）后，将弹出"请求"窗口（图4）。

该表格中插入的COB数据是从Modbus读取的。

以下是表格各字段的含义说明：

• 在"COB-ID"字段中输入CAN帧的COB-ID；

• 在"CAN类型"字段中选择定义的帧类型（CAN2.0A或CAN2.0B）；

• 在"设备地址"字段中输入包含Modbus数据的Modbus设备地址；

• 在"寄存器地址"字段中输入包含Modbus数据的Modbus字地址；

• 在"类型"字段中输入您要读取的Modbus寄存器数据类型（线圈状态、输入状态、保持寄存器或输入寄存器）；

• 在"寄存器数量"字段中输入您配置的连续寄存器数量；

• 如果勾选"浮点转整型"选项，会将读取的寄存器从浮点数转换为整数（此功能仅适用于保持寄存器和输入寄存器，且需要2或4个寄存器时才启用）；

• 在"乘数因子"字段中选择浮点值的乘数因子；

• 在"循环时间"字段中定义两次Modbus请求之间的时间间隔。如果该值为0，表示Modbus寄存器采用"按需查询"模式；即需要发送不带数据的COB，然后设备会主动查询Modbus寄存器并返回值。如果输入大于0的值，当网关检测到Modbus从站设备时，会自动向网络发送CAN帧；

• 在"最大错误次数"字段中设置网关在暂停轮询前允许的连续错误次数。设置为零则禁用此功能；

• 在"助记符"字段中可以输入简要描述。

4、COB设置说明：

通过主界面（图2）中SW67511的"COB设置"按钮，将弹出"请求"窗口（图7）。

该表格中插入的COB数据来自Modbus写入。

表格各字段含义如下：

• "COB-ID"字段：填入CAN帧的COB-ID；

• "CAN类型"字段：选择定义的帧类型（CAN2.0A或CAN2.0B）；

• "设备地址"字段：填入包含Modbus数据的设备地址；

• "寄存器地址"字段：填入存储Modbus数据的Modbus字地址；

• "数据类型"字段：选择需要读取的Modbus寄存器类型（线圈状态或保持寄存器）；

• "寄存器数量"字段：填入配置的连续寄存器数量；

• "助记符"字段：可填入简要描述。