法国外骨骼巨头Wandercraft联手雷诺推出人形机器人Calvin-40：从工厂到医院 |CyberRobo

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以先进医用外骨骼技术闻名的法国机器人先驱Wandercraft，近日，正式推出了其首款工业人形机器人Calvin-40。这款与汽车巨头雷诺集团合作、仅用40天便开发完成的机器人，有望先进入汽车工厂，未来扩展到医疗保健与家庭。

认识Calvin-40：实用至上的“无头”人形机器人

Calvin-40最引人的是其“无头部、非人形”的大胆设计。Wandercraft的设计理念是功能实用性优先，摒弃了对人类形态的模仿，将资源集中于优化工业任务所需的核心能力——移动、平衡与操作。通过摒弃复杂的头部和上半身交互部件，Wandercraft旨在打造一款更坚固、更可靠且成本效益更高的解决方案，专注于解决工厂车间中最实际的物理性难题。

Calvin-40 具备独立工作能力，配备先进的视觉功能和基于大型语言模型（LLM）的推理能力，能够在多种工作流程中快速部署，并独立完成任务，从而减少对人工干预的需求。它的安全性与可靠性得到了医疗级软件的支持，拥有多层视觉和听觉安全功能，确保操作员安全，适合在复杂环境中使用。Calvin-40 的下肢已经完成超过 100 万步，展现了出色的耐久性。同时，它的适应性末端执行器可以根据不同任务进行定制，例如视频中的吸盘，可以切换为夹爪、三指手、五指手等，具备高度的灵活性和适应性。

以及包括带有力传感器的脚，用于实现精确的质心控制和反应平衡调整，配备日夜两用摄像机支持操控、导航和避障，以及 LED 灯带用于向附近操作员传达状态信息。

值得一提的是，其Calvin-40的核心技术实力直接源于Wandercraft在医疗外骨骼机器人Atalante和Eve——Wandercraft在该领域深耕十余年的之久。可以说Calvin-40的诞生来自目前10000多个每月穿戴外骨骼机器人的人们训练而来。

Atalante X是一款免手持行走的康复外骨骼，专为严重行走障碍患者设计，包括上肢功能障碍或认知挑战的患者，帮助他们实现站立和行走。

Eve则是一款自平衡个人外骨骼设备，专为家庭和现实世界使用而设计，为严重行动障碍者提供站立、行走、弯腰等独立运动能力，恢复自然行走的感觉。在巴黎奥运会火炬接力中，行动不便者Kevin Piette使用该外骨骼携带奥运火炬，成为世界首创。

因而，Calvin-40继承了这些外骨骼机器人在自平衡、动态行走方面的先进算法，以及由“医疗级软件”驱动的强大AI系统。该AI由一个专有神经网络支撑，并通过其医疗设备在全球范围内积累的“每月超百万步”的真实人类行走数据进行训练，这使得Calvin-40在应对复杂工业地面时具备适应性和稳定性。

延伸国内的另一个同类型厂商傅利叶，其人形机器人GR系列在设计上均延续沉淀多年的外骨骼机器人医疗保健的经验。他们在10周年之际，将人形机器人立足康养、聚焦交互、服务于人作为下一个十年核心战略。

解放人力，提升效率：从工厂仓库到医院

Calvin-40的推出，首要目标是进入制造车间，承担对工人身体造成高负荷、不符合人体工程学的繁重任务。通过与雷诺集团的深度合作，它将被率先部署于汽车制造运营中，旨在将工人从重复性、有损健康的劳动中解放出来，使其能够专注于更高价值的工作。

此次合作的价值体现在多方面。对于雷诺而言，引入Calvin-40不仅能改善员工的作业环境和福祉，还能通过自动化缩短生产时间，提升整体生产力，当然也为其在人形机器人领域获得一张入场券——来自中国的汽车厂商均陆续布局人形机器人，并开始试用。对于Wandercraft，与雷诺的联手（包括少数股权投资和商业协议）为其提供了关键的工业规模化生产经验和成本控制（design-to-cost）能力，极大地加速了其工业人形机器人的商业化进程。

尽管Calvin-40专为工业领域而设计，但作为深耕医疗保健领域多年的 Wandercraft不会放弃这款蛋糕。未来，Calvin-40将扩展到医疗保健与护理，作为患者、老人与护工的桥梁。

后记

从帮助残疾人重新行走，延伸到支持工业工人的日常作业，作为“Calvin家族”的首款产品，Calvin-40的发布预设着一个可扩展的工业机器人平台的诞生，也意味着未来基于该平台诞创造其它应用的人形机器人。与此同时，这又是Wandercraft人机协作的另一个新形态，从可穿戴辅助增强到人形机器人自主代理作业。

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