人形机器人检测上下料方案：富智1号引领精密自动化新标杆

在电子制造业对精度、效率和柔性要求日益严苛的背景下，某知名电子制造企业积极探索前沿自动化解决方案。传统PCB板检测流程中，人工搬运、扫码、上下料及结果判定环节存在效率瓶颈与一致性挑战。为此，富唯智能推出基于“富智1号”装配人形机器人的创新检测上下料方案。

项目痛点：

1.效率与精度瓶颈：人工搬运、扫码及设备操作速度受限，且易因疲劳导致误差。

2.柔性不足：固定式自动化设备难以适应多品种、小批量生产切换及复杂工位布局。

3.信息孤岛：检测结果依赖人工观察记录，实时性与准确性难以保障。

解决方案：

富唯智能以“富智1号”装配人形机器人为核心，构建全流程自动化检测单元：

1.智能上料与精准抓取：“富智1号”基于轮式移动与折叠升降设计，灵活对接满垛吸塑盘暂存货架。其手腕视觉系统精准引导左手，稳定抓取PCB板。

2.高效扫码与精确定位：机器人将PCB板移至优化调整后的扫码工位完成自动扫码，信息实时同步至检测系统。随后，PCB板被精确放置于带定位销的检测工装。

3.协同操作与实时监测：富智1号凭借类人双手协同能力，视觉引导下精准启动检测设备。其头部4.相机实时监控设备显示屏（蓝色信息区），自动识别黄/绿/红等颜色状态，判定检测结果。

5.智能下料与柔性转运：根据判定结果，机器人右手抓取检测后PCB板，经手腕视觉引导，精准放置于右下料工作台托盘。完成整托后，富智1号自主将托盘抱起，转运至后方指定工作台，流程闭环。

方案优势：

1.高适应性移动平台：轮式底盘结合折叠升降，轻松应对工厂复杂地形与不同高度工作站需求，布局调整成本极低。

2.GRID大模型智能决策：搭载自主研发的GRID任务规划大模型，融合语义地图与知识图谱，实现3.对动态产线的自适应调度与多任务协同，从容应对插单、换型等复杂场景。

4.类人化精密操作：仿人灵巧双手结合多路视觉引导（手腕、头部），实现抓取、扫码、设备操作、结果判定、下料、搬运的全流程高精度自动化替代，尤其擅长精密电子元件的稳定处理。

5.信息流贯通：从扫码信息录入到检测结果自动判定与存储，消除人工环节，确保数据实时准确，为质量追溯与过程优化奠定基础。

富唯智能“富智1号”装配人形机器人方案，为某知名电子制造企业提供了集高度柔性、精准操作与智能决策于一体的检测自动化新范式，有效解决了效率、精度与柔性痛点，成为电子制造领域智能化升级的可靠伙伴。