没视觉，全靠触觉，MIT猎豹3机器狗，盲目爬梯远超人类

不靠视力

靠触觉行走跳跃

这就是猎豹3机器狗

麻省理工学院近日分享了一个视频

搜集来给小孩看的

分享给大家

看完视频

我们发现

相比

波士顿机器狗

有着超强的计算机视觉

MIT独辟蹊径

专门研发没有视觉

全靠触觉的

机器狗

猎豹3号

竟然如此

行动自如

连续三张图

向我们展示了

楼梯杂乱不堪

很容易摔倒

但是

机器狗

快速攀爬

快速试错

靠得是

预测算法每秒更新20次

被击打复原图

上图中

侧面被击打

东倒西歪

依靠四肢触觉

快速平衡

轻松复原

算法解密

麻省理工学院无视觉版本的三代猎豹机器人，80磅重，拉布拉多大小，可以在漆黑的房间内找出去的路，不需要使用摄像头或环境传感器就可以爬上充满障碍物的楼梯。相反，它在黑暗中行走时，依赖于工程师所谓的“盲目运动”，即机器人腿的反馈和基于算法的平衡感。

“视觉可能很嘈杂，有些不准确，有时也无法使用，如果你过分依赖视力，你的机器人必须非常准确，最终会很慢，”Cheetah 3设计师Sangbae Kim说。“

开发用途

“三代猎豹机器人旨在完成多种任务，例如发电厂检查，其涉及各种地形条件，包括楼梯、各种限制和地面障碍物。”Kim说，“我认为有无数次我们想要派遣机器人来做简单的任务而不是人类。通过遥控机器人可以更安全地完成危险、肮脏和困难的工作。”

猎豹展望

最终，Kim和他的同事们会将计算机视觉加入到机器人身上，但对于猎豹3机器人，他们希望首先开展盲目运动。

一个可以在黑暗中行走、跑步或爬行的机器人，比人类更快更可靠?这就是你想要在地震后看到的东西，但也就是机器人起义后你不想看到的东西。

10月在智能机器人和系统国际会议上，将展示无视觉技术以及猎豹模型机器人的其他增强功能。这项研究部分得到了Naver、丰田研究所、富士康和空军科学研究办公室的支持。

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作者简介

黄益群

1982年生人，两男孩父亲，大的2009年，小的2012年。农村走来，放牛十余载。用心读过书，与学霸沾点边；坚持创过业，屡败屡战。互联网产品经理一枚，愿孩子是自己手上的宝玉，帮助他们去雕琢，引导他们去领悟，带他们去千锤百炼。盼健康成长，若能成才，垫脚有功，心愿得偿。

笃信“价值分享”，希望所思所悟所为，能启迪于人。在家庭教育上，若我花时间，能让你少花时间，心已知足！愿与大家，一起悟道前行，着力培养孩子的悟性！

愿广交朋友，丰富认知。试运营此订阅号，取名“悟道梦工厂”，寓意“从此悟，行大道”、“心中有梦，独具匠心”、“快乐学习，学习快乐”