汽车无人驾驶的黑科技车道保持辅助系统

引言：要想实现汽车无人驾驶，必须通过车载传感系统感知道路环境，返回一系列数据给车载计算机系统进行计算，自动规划行车路线并控制车辆。现在国内售价在20万左右的车辆基本具备了车道偏离警告（LDW）、正面碰撞警告（FCW）、盲点信息（BLIS）检测等功能，就属于无人驾驶对汽车控制功能的一部分。本系列将逐一介绍汽车无人驾驶的各项黑科技，本文为系列第一篇。

车道保持辅助系统（Lane keeping assist system）属于智能驾驶辅助系统中的一种。它是在车道偏离预警系统（LDWS）的基础上对刹车和转向的控制协调装置进行控制。车辆偏离预警系统分为“纵向”和“横向”车道偏离警告两个主要功能，当系统发现车辆已经偏离车道中心时会自动修正微调方向盘使汽车保持行驶在自己车道内，也就是说该系统不仅起到观察、警示作用而且还拥有对方向盘控制权。通常进入车道保持状态需要达到60KM/H的最低限速。

车道保持辅助系统主要由显示器、摄像头、控制器以及传感器组成，当车道偏离系统开启时，摄像头或红外线传感器会时刻采集行驶车道的标识线，通过图像处理获得汽车在当前车道中的位置参数，当检测到汽车偏离车道时，传感器会及时收集车辆数据和驾驶员的操作状态，之后由控制器发出警报信号，整个过程大约在0.5秒完成，为驾驶者提供更多的反应时间。如果驾驶者打开转向灯，正常进行变线行驶，那么车道偏离预警系统不会做出任何提示。反之当警示不起作用时，系统会轻微干预方向盘反向转动一定角度，修正车辆行进方向。

车道保持辅助系统的发展中有两个具有里程碑的事件，一个是2001年上市的日产第四代CIMA(代号F50，即日本版的英菲尼迪Q45)是最先配置车道保持辅助系统的量产车型，还有一个是2005年雪铁龙在C4、C5与C6上装配了采用红外线探头探测车道标线的车道保持辅助系统。相比使用摄像头探测，红外线探测能降低灰尘、雨雪等恶劣路况的影响，提高道路标线识别率。

不同汽车品牌的车道保持辅助系统，有不同的叫法，其使用方法也有一些区别。下面就看看两款具体的车型吧！

全新奥迪A6L

全新奥迪A6L配备的奥迪主动式车道保持系统（Audi active lane assist）是奥迪车道保持系统（Audi lane assist）的升级版。它通过安装在车内后视镜前的摄像头识别地上的车道标线，来判断车辆是否保持在当前车道内行驶。当车速超过65公里/小时，系统自动启动。车载软件负责从这些图像中分辨出车道标记以及在两条车道标记线中间的行车道。如果全新奥迪A6L在没有打转向灯的情况下偏向某一侧车道标记线——驾驶员可能是因为走神而导致车辆偏离了正常行驶方向——这时，系统将通过对电子机械式转向系统进行微小而有效的干预，帮助汽车驶回“正道”。

宝马 5系Li

宝马 5系Li车道保持辅助系统由两个子功能组成：在时速低于70公里/小时的时候，第二代拥堵辅助功能发生作用；在时速介于70-210公里/小时之间时，转向及车道控制辅助开始接手进行工作。当它与主动巡航系统相结合，大大减轻了驾驶者在拥堵路况中的操作强度。

随着技术不断发展，车道保持辅助系统也不断完善将更适用现实用车状况了！