人形机器人届的小蛮腰，不得了，正进入商场、博物馆、学校、养老院和家庭....|CyberRobo

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广州有个小蛮腰塔，深圳有个小腰精人形机器人。

自可在户外狂奔的双足人形机器人Star1很久之后，

星动纪元今天推出面向服务领域应用的轮式人形——“小腰精·星动Q5”，与进厂拧螺丝，搬零部件的工业人形机器人不同，Q5走得是显平易近人的服务路线。

认识Q5：纤细柔和的轮式人形机器人，人机友好交互

Q5给人的独特和第一印象是其拟人化小蛮腰结构，使得整体看上去柔韧润滑，没有传统机器人僵硬的上下拼接体。配合全身多达44个自由度，Q5能够实现极为广阔的活动范围，向上可以轻松伸展至超过两米的高度，向下则能折叠弯曲，直至触及地面，意味着作业空间得到拓展。与此同时，其小巧紧凑的底盘设计，全向移动，使其能够在人类生活的复杂环境中，如狭窄的过道或拥挤的房间内，自如穿梭，避免了大底盘传统服务机器人因体型笨重而带来的行动障碍。

在操作精度与交互能力上，Q5同样搭载星动DHand拥有11个自由度，其尺寸与人手相当，能够以每秒10次的响应速度执行复杂指令。灵活双手，而且力量与精巧兼备，单手负载能力高达10公斤，足以应对生活中大部分物品的取放需求。更核心的是，其内置的微型力控关节技术，使得指尖的力道可以被精准控制，无论是拿起一个沉重的包裹，还是捏起一枚脆弱的鸡蛋，都能游刃有余。配合7轴高精度拟人手臂，星动Q5能够精准复刻人类最精细的操作动作。在智能交互层面，它支持高度拟人化的对话功能，能够快速响应、准确识别语音指令，并以充满温度的人声进行交流，打破了人机交互的冰冷感。其头部集成的双目相机与状态显示屏，则构成了它的“眼睛”和“表情”，使其能够智能识别环境、反馈信息，实现更富情感的互动。

为了确保在多变场景下的稳定运行，星动Q5采用了激光雷达与视觉融合的自主导航技术，构建了强大的环境感知与路径规划能力。而这一切硬件优势的背后，是星动纪元为其打造的完整技术生态——从支持数据手套、VR等设备的低延迟精准同步全身遥操作系统，到端到端的具身智能AI平台EraAI Platform。这个平台覆盖了从数据采集、处理、模型训练到真机部署与闭环验证的全流程，这意味着星动Q5是一个能够通过不断学习和数据反馈，持续进化、自我迭代的智能生命体。

星动Q5要深度融入现实世界

商场、博物馆、办公室、养老院、甚至家庭

发布那么多人形机器人以来，我们在后台或评论里收到最多的留言是这些人形机器人有什么用？无论是企业还是个人，都希望能将人形机器人纳入工作与生活任务之中，区别于进厂和仓库，星动Q5要进入与大众接触更广阔的地方。

例如在，商业服务领域，星动Q5的应用可以改变传统客户体验。想象一下，在一家大型购物中心，迎接顾客的不再是冰冷的电子导览屏，而是一位姿态优雅、行动自如的星动Q5。当顾客走近时，它能通过双目相机主动识别并发出亲切的问候。顾客可以自然地与它对话，询问“请问最近的咖啡店在哪里？”星动Q5不仅能用温暖的人声回答，更能利用其灵活的底盘，引领顾客穿过人流，直达目的地，或者帮忙按电梯。

同样，文旅场景也是Q5进入的地方，在博物馆或历史遗迹，Q5可作为一位不知疲倦且极富表现力的讲解员。传统的语音导览器无法比拟的是，星动Q5可以利用其高达44个自由度的身体，生动地模仿历史人物的姿态，或用手臂指示展品的关键细节。通过“精准同步全身遥操作”功能，一位远在办公室的历史学家可以佩戴VR设备，实时控制机器人，为现场游客带来一场身临其境的“专家亲授”式导览。

Q5在医疗与养老院的应用潜力同样巨大，尽管视频中没有展示这一应用。对于行动不便的老年人而言，Q5可化身耐心的硅基护工和生活伴侣。其独特的“小蛮腰”设计，可以轻松弯腰捡起老人掉落的物品，如眼镜或遥控器，而无需老人费力。当需要递送药品或水杯时，它能稳定地将物品送到老人手中，更重要的是，它的陪伴价值。通过拟人化的对话系统，它可以和老人聊天，提醒他们按时吃药，或者播放他们喜爱的音乐和戏剧，有效缓解孤独感。通过遥操作功能，身在远方的子女可以随时“化身”为机器人，通过它的双目相机看看家中的情况，与父母进行视频通话，甚至控制它为父母递上一杯热水，将关爱跨越时空，实时传递。在医疗机构中，星动Q5可以承担药品、化验样本的配送工作，将护士从繁琐的重复性劳动中解放出来，从而有更多时间投入到核心的护理工作中。

当然，还有教育学习的应用，星动Q5作为学生玩伴，一起学习成长。

会跟大多数人形机器人一样，Q5将进入人类家庭，作为一个陪伴、能够主动执行物理任务的家庭成员。

后记

Q5可以说是通用人形机器人Star1进行的服务延伸或者演变的一个新人形机器人，其独特的纤细柔韧感，在公共场所应用时可以弱化人们对刚性机器人的生硬和冰冷感，以及多一些安全感，万向轮的移动能力，可以帮助Q5在复杂的人流环境，也能保障任务稳定执行。目前Q5已经具备了100+场景技能，但我们依然要看到Q5在现实中的真实表现了。

不得不说，星动纪元有适应工厂仓库和特种场景的人形机器人Star1，也有离大众场所更近的人形机器人Q5，一种全面“入侵”人类社会的感觉。

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