工业机器人在阿姆电气工厂的应用

阿姆（中国）电气

RMU(China)Electric

工业机器人在环网柜焊接中的应用

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

我们主观的认为工业机器人应该是这个样子的，如下图

人形机器人

可工业机器人经常指的是轴关节机器人，它长这个样子，如下图：

工业机器人生产线

阿姆（中国）电气也在探索工业自动化的同时不断的在逐步完成工厂生产线的自动化进程，这是一个漫长而艰辛的过程，但是也是全球工业生产发展的未来导向。

首当其冲，阿姆（中国）电气工厂也成为西北地区最早使用工业机器人完成高压充气柜焊接的工厂之一，下图为工厂的工业机器人焊接工作站图。

工业机器人焊接工作站

在这里我们详细阐述下，该工作站的结构组成和使用方法：

注意事项

机器人使用操作者必须对自己的安全负责人，机器人不会对操作者负责人，个人的安全掌握在个人手中，因此机器人操作者必须严格按照操作流程操作

█ 作为机器人使用的所有人员（安全管理员，电气工程师，操作员，维修员）必须树立安全第一的思想，以确保所有工作人员的人身安全

█ 整个机器人工作的最大范围内均存在潜在的危险性

未经允许的所有人员严禁靠近机器人工作区域及接触其它附属设备

操作规程

█ 请不要带着手套操作示教器和控制面板

█ 在点动操作机器人时要以低速进行操作，以确保运行安全

█ 在按下点动按钮前，一定要提前想下机器人的运动趋势

█ 要预先考虑好避让机器人的运行轨迹，并确认好该轨迹无障碍干涉

█ 机器人周围区域必须清洁、无尘、无油、干燥通风

工业机器人轴参数

工业机器人电柜

机器人电柜主要功能是控制机器人的运动，其结构如下：

控制器

驱动器

电源单元

冷却系统

断路器及控制按钮

输入输出接口

机器人操作流程

上文可以作为阿姆（中国）电气的技术员手册，也同样是所有全体员工对阿姆公司各个环节有更为深入的认知，作为整个公司架构产品环节，生产设备的性能对于公司向前发展来说至关重要。

工业机器人的发展在2015年之后的发展可以说是突飞猛进，尤其是国产工业机器人的突起，对于我们步入工业自动化2025战略起到关键的作用，也同样与国外品牌形成了竞争关系，阿姆（中国）电气的主旨的“在中国，为中国”的理念，在工业机器人性能上差异性较小的情况下，我们会大力支持中国供应商的产品，同样也为我们工厂的设备升级中国化打下坚实的基础。