这是机器人算法的Python代码集合,尤其适用于自主导航。从Localization 到Mapping到SLAM到PathPlanning到Path tracking全有了!如果你是做机器人的,这下可方便了!
特征:
选择广泛使用和实用的算法。
最低依赖性。
易于阅读、理解每个算法的基本思想。
使用要求:
Python 3.6.x
numpy
scipy
matplotlib
pandas
cvxpy 0.4.x
如何使用
安装所需要的库
Clone
在对应目录中执行python脚本
点小星星
下面来看一下一些算法的效果图:
图片太多就不一一上传了。
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