太全了！47个python机器人算法集合库 定位、地图、SLAM、路径规划、路径记忆全在了

这是机器人算法的Python代码集合，尤其适用于自主导航。从Localization 到Mapping到SLAM到PathPlanning到Path tracking全有了！如果你是做机器人的，这下可方便了！

特征：

选择广泛使用和实用的算法。

最低依赖性。

易于阅读、理解每个算法的基本思想。

使用要求：

Python 3.6.x

numpy

scipy

matplotlib

pandas

cvxpy 0.4.x

如何使用

安装所需要的库

Clone

在对应目录中执行python脚本

点小星星

下面来看一下一些算法的效果图：

图片太多就不一一上传了。

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