谷歌专利提出AR/VR可穿戴设备IMU简易校准方案

IMU校准

（映维网Nweon 2025年07月07日）对于眼镜和头显等可穿戴设备，对IMU进行校准至少有两种方法。一种是在用于实验室实验和/或工业IMU校准的精密设备校准IMU。用于实验室或工业用途的精密校准设备对于消费产品校准来说过于昂贵。另一种校准IMU的方法是使用All in One （AIO）校准系统并执行摄像头/IMU集成校准。但由于处理来自AIO校准系统的数据包括图像处理，AIO校准系统同样可能是复杂和昂贵的。

谷歌指出：“现有IMU校准系统的一个问题是，在校准安装在可穿戴设备中的IMU时，校准系统使用起来可能非常复杂，并且在制造过程、维修过程等方面成本过高。例如，现有的IMU校准系统复杂、昂贵且在实验室环境中使用。所以，在制造可穿戴设备的同时校准IMU会增加制造过程的时间和成本。另外，现有IMU校准系统的复杂性可能需要使用训练有素的校准技术人员，而他们通常无法作为装配线的操作员。”

在一项专利申请中，团队提出当可穿戴设备处于运输和/或显示包装中时，校准可以由可穿戴设备和/或测试夹具控制。校准可以在制造和维修设施中进行，无需复杂和/或成本高昂的校准设备。

另外，使用可穿戴设备来控制校准不会为可穿戴设备的制造和/或维修增加显著的成本，因为不需要单独的系统。换句话说，相关发明不使用与制造过程分离的IMU校准系统，并且不使用复杂、昂贵且在实验室环境中使用的IMU校准系统。同时，在完成IMU校准后，可以防止对IMU校准数据的修改，例如可禁用可穿戴设备的通信通道。

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