有 龙，则 灵！

苏超持续火爆

纯纯业余的常州队

实力演绎“草根”力量

正以势不可挡的姿态破圈而出

而在另一个高能赛场上

“常州队”却是以专业级水准

领跑全国

这支龙，很灵！

“又轻又软，

还能感受轻重冷热”

柔性电子皮肤

让机器人的指尖

不再是冷冰冰的金属

在江苏日盈电子股份有限公司的展示厅里，上演着科幻一幕：

一只机械手稳稳拿起玻璃杯，屏幕上瞬间亮起彩色的“压力地图”——从浅蓝到深红，展示着力度的细微变化；温度曲线随之波动，实时反映温度情况。

“这是我们最新研发的柔性电子皮肤，赋予机器人接近人类的触觉。这层“皮肤”采用压阻式薄膜传感器，每平方厘米分布着25个压力节点和2个温度传感器。”日盈电子技术人员介绍。

不止于抓握，这项黑科技潜力巨大。柔性电子皮肤运用在人形机器人上，可以提升操作精度；贴在人体表面，则可以实现脉搏传感，在更多领域发挥效能。

微型电机就像手部精密肌肉

为灵巧手提供动力源

微型电机

小身材具有大能量

让机器人的指关节

更加灵巧有力

走进江苏鼎智智能控制科技股份有限公司展示区，两款灵巧手正在炫技：

绳驱式灵巧手

绳驱式灵巧手以22个自由度流畅地转动着小球，动作精准得如同指尖芭蕾。

连杆式灵巧手

连杆式灵巧手用6个自由度玩起了“石头剪刀布”的游戏。

“微型电机就是机器手的‘精密肌肉’。灵巧的关键，在于电机既要足够小，又要能爆发出大扭矩。”鼎智智能副总经理时立强介绍。

作为国内精密运动控制的佼佼者，鼎智在丝杆步进电机和空心杯电机领域深耕多年。早在三年前，他们就完成了16mm以上电机的产品布局，如今更是推出了8mm、10mm、13mm等系列微型电机，完美适配人形机器人手指关节对“小体积、大扭矩”的严苛要求。

目前，鼎智的电机、精密齿轮箱及丝杆类产品已经小批量供应给中科灵犀、上海智元等国内领先的人形机器人企业，应用工业抓取、服务交互等多场景。

此外，常州还集结了一批

机器人硬核天团

多家企业专注关键零部件

成为行业领头羊

机器人“神经系统”

常州企业出货量国内第一

传感器被称为机器人的“神经系统”，是机器人获取和感知外界信息的重要途径。

常州坤维传感科技有限公司研发的高精度六维力传感器、关节扭矩传感器等主营产品广泛应用于机器人、工业自动化等领域，相关产品已服务超260家企业。

其中，坤维传感的拳头产品六维力传感器，关键性能指标达世界领先水平，在协作机器人细分市场的占有率超70%，出货量居国内第一。

更灵敏的“中国关节”

产自常州

关节模组是支撑机器人运动与智能的核心部件。海毅欧智能科技（常州）有限公司专注这一关键赛道，让国产机器人都拥有灵敏、可靠的“中国关节”。

目前，海毅欧面向工业机械臂、人形机器人、医疗康复设备的全系列关节产品已进入测试阶段，其中人形机器人专用模组在某头部仿生机器人企业进行测试。

更灵巧的手指

更灵活的关节

更灵敏的感知

这些看似微小的技术突破

却如同强大的引擎

重塑着机器人产业生态

创造着龙城的无限可能

来源：常州市新闻传媒中心  武进国家高新区

记者：徐尧  何奕欣

编辑：李梦娜  美编：马琬洁