华理科高学子参加“未来杯”机器人大赛

2018年7月7日，由团上海市委和市教委主办的“未来杯”上海高中阶段学生机器人大赛在东华大学举办，本次大赛共分为“WER能力挑战赛”，“类人机器人赛”，“WRO金属足球机器人竞赛”。

我校今年第一次参加"未来杯"机器人大赛，分别选拔了5支队伍参与了“WER能力挑战赛”，3支队伍参加“类人机器人赛”。其中“WER能力挑战赛”为机器人设置了16个任务，涵盖了开启信息通道、拨打电话、回收电子垃圾等。任务模型的位置和方向都是可变的，只有在赛场才能最终确认，比赛给选手的调试时间仅有1~2个小时，完成任务的时间只有180秒，这就需要参赛队员间相互配合，并在指定的时间内尽可能完成多个任务。而“类人机器人赛”则要求参赛选手通过编程控制机器人完成舞蹈秀，指挥机器人完成登台拜将、过关斩将、登顶夺旗等竞赛项目。

我校参赛队员和指导老师在赛前进行了集中训练，积极备战本次大赛。"WER能力挑战赛"的每个队伍需要在集训的前三天搭建并完成了每个任务的结构部件和核心程序，在第四天每个队伍尝试并完成可变任务路线规划程序，尽可能减少比赛现场任务路线变化的调试时间，最后两天，每组队员调试优化自己的程序并开展小组模拟训练，尽可能在180秒内完成若干个任务。而"类人机器人"组的成员则在集训前四天完成60秒舞蹈编排，最后两天完成了后续任务的编程调试以及任务模拟训练。

7月7日，“未来杯”上海高中阶段学生机器人大赛顺利举行，经过紧张而又刺激的2轮比赛，我校的4支"WER能力挑战赛"队伍获得了三等奖。而3支"类人机器人"组由于缺乏比赛经验，虽未能获得奖项，但也得到一次经历和成长。期待明年的比赛我们能在本次大赛的宝贵经验基础上有所突破！加油华理科高机器人社团！