第一个智能音箱插件

今天是学习python的第十四天， 第一次用正学的python写音箱插件，的确遇到了很多坑，但总算通过语音让小车跑动起来了。

为了让小车跑起来，今天给小车装上了小功放板，因为原来接在大音箱上.不可能移动。花了大约半小时的时间将线焊接好并测试可以播放出声音。

就这个货，真的好小。但也是一个经典的功放板。

最后的样子

由于还没有想好怎么放上小车，所以先这样子了。功放板用3.5的aux线与树莓派相连接，aux线也是我以前做的，出问题了可以拆开重新焊接，非常方便，一根线可以用到3.5没有人用了为止。

硬件环境准备好了，就开始写代码啦

首先了解一个插件是怎么写的

我是参考了http://www.hahack.com/codes/how-to-write-dingdang-plugin/

上面的教程完后开始的。

主要有二个方法，

一个是检查用户说的话中有没有这个插件

一个是如果有，就调用hander来执行我们要处理的事情

由于代码有些长，这儿就不上代码了，如果有兴趣可以查看

https://github.com/witleaf/raspberry

还没有写好，只是测试了可行性

说一下开发中遇到的问题吧

不好调试，总是要中断程序，然后修改代码，再启动，所以很是麻烦。

为了写这个程序和学习python怎么使用类，花了我三个小时，效率不高

建议如果你也要也插件的话，

先自己好自己的类，测试正常

然后写一个空插件，也能正常运行

再集成在一起，因为插件不支持多文件，如果你的代码很复杂，可以将代码发布之后，再引用进来

有一个大坑的地方就是profile.yml SLUG配置为xiaoche是不行的，但xiao_che是可以的。

真是一个怪怪的问题，花了不少时间在这个上面。

再说一下类的定义

class Xiaoche:

__init__(self,param):

self.param= param

....

def start(self):

#做一些操作

怎么使用呢？

car=Xiaoche(param)

car.start()

最后说一个我使用的L298N电机驱动模块来驱动小车的二只直流电机。

淘宝上L298N非常的多，大约在7元左右，有时间会专门写一下 L298N怎么连接树莓派的。

明天接着实验让小车进入行驶模式