首页
学习
活动
专区
工具
TVP
发布
精选内容/技术社群/优惠产品,尽在小程序
立即前往

力拓运营首列无人驾驶货运列车

2018年7月,力拓公司在西澳大利亚皮尔巴拉(Pilbara)地区首次使用一列自动驾驶列车安全交付铁矿石,实现了列车自动驾驶领域的又一重要里程碑。这列自动驾驶列车由3台机车牵引,载有约2.8万吨铁矿石,从力拓公司Tom Price煤矿出发,安全抵达Lambert港。值得注意的是,这列货车是在没有驾驶司机的情况下,行驶超过280公里。该车运行全程由位于珀斯的力拓运营中心远程监控,珀斯距离Lambert港超过1500公里。

力拓公司完全自主运行列车

力拓公司铁路、港口与核心服务部门总经理表示,“对于力拓公司自动驾驶铁路系统AutoHaul而言,首次由自动驾驶列车安全交付铁矿石是一个重要的里程碑。AutoHaul将提供世界上第一个完全自主、长距离、重型铁路运输网络,运行世界上载重最大、长度最长的机器人(列车)。在目前这一段过渡时期,公司正在与司机紧密合作,为自动化带来工作方式的全面革新做好准备;未来,力拓公司将在Pilbara矿区持续开行铁矿石运输自动驾驶列车,预计每年将行驶800万公里。”

关于力拓公司AutoHaul

力拓公司AutoHaul项目首席工程师Lido Costa表示,“这些自主运行列车就好比巨大的自动机器人,一旦被设定在轨道上,它们就会自己做出所有决定。虽然在珀斯的运营中心仍有一名列车控制员负责设定路线,但只要列车连接车载运营中心,就能自主做出所有运行决定。

主要技术

力拓公司开发的AutoHaul技术主要包括集成型车载系统、接入力拓数据网的改造工程、在环线装货点和铁路场站相应位置增设信号系统、增强道旁基础设施保护系统、改善平交道口保护措施、在运营中心设置自动驾驶技术修正工作站等。

全面安装摄像头。配置自动托运软件的机车安装了车载摄像头,可以从运营中心进行持续监测。在自动运行网络沿线,所有的公共道口都安装了闭路电视摄像头,并已升级到最高安全标准。

采用ETCS Level 2。力拓公司系统供应商安萨尔多公司(Ansaldo STS)表示,完全自动化列车采用ETCS Level 2(GoA4)。

运营中心保障列车运行。运营中心计算机网络能够保障列车在限定速度下运行、不与其他列车相撞、且没有任何物体在水平方向影响运行;此外,列车系统还会保护设备和人,例如,如果一个车轮出现故障,列车就会被强制停站;或是其中一个连接器损坏,系统也会重新进行连接并停车。

两大优势

与人工驾驶列车相比,完全自主运行列车的最大优势就是安全和高效。

安全方面,为了运输需要,每年力拓公司运送司机里程为150万公里,这种高风险的活动将在无人驾驶列车得到应用后大量减少,目前力拓公司正在逐步取消这项工作。

高效方面,在人工驾驶系统中,当一个司机值班结束,列车需要停站等待另一个司机上车,通常在一次长途运输过程中,列车需要停站三次。与其相比,完全自主运行的列车可以连续运转,由于运输是采矿作业的核心工作,因此这样做会将更多矿石更加高效地运至港口,使整个运输时间缩减一个多小时。

力拓公司AutoHaul的发展

6年前开始斥巨资研究

自2012年开始,力拓就斥巨资开发自动驾驶技术,希望建成自动驾驶铁路系统AutoHaul。除了列车自动驾驶,力拓还计划发展公路的自动运输系统以及自动钻井系统,通过大规模应用自动化技术,在实现扩产目标的同时缩短矿石交付时间。

进行常规试验

2014年12月,力拓的铁路自动驾驶技术已经在Pilbara矿区进行了常规试验。2015年,还对首列无人驾驶列车进行了运行试验,累计行程超过7.5万公里,完成了车载系统、信号系统、安全机制、通信系统等多个方面的测试。

完成首个无人驾驶任务

2017年第1季度,力拓公司表示自己运行的货运列车已经有20%达到完全自动驾驶,不过为防止意外发生,这些自动驾驶列车仍然配备了司机。2017年10月,Rio Tinto公司一列没有配备驾驶员的货运列车在完全没有人为操控的状态下,成功行驶了60英里,完成了首个无人驾驶任务。

取得监管部门批准

2018年5月,力拓公司发声明表示,已经取得澳大利亚国家铁路安全监管机构认证,允许其在西澳大利亚Pilbara矿区使用完全自动驾驶列车开展运输活动。根据力拓公司预计,2018年Pilbara矿区铁矿石发送量将达到3.3至3.4亿吨,计划将有65%在完全自动驾驶模式下运输。

德铁希望到2023年实现干线列车自动驾驶

除了力拓公司,德国铁路(股份)公司(DB AG)也在自动驾驶方面进行了规划和试点。德铁属于较早开展铁路无人驾驶技术的铁路企业之一,其认为在铁路干线上应用自动驾驶技术的难点,主要源自于线上不同速度列车混跑产生的复杂路况,尽管如此,但铁路干线无人驾驶技术依然是可以实现的。2016年,德铁推进了三个试点项目。

开发驾驶辅助系统“Fassi 4.0”

德铁区域路网公司(DB RegioNetz)正在持续开发驾驶辅助系统“Fassi 4.0”。通过应用最新的互联网技术对该系统加以改进,并尝试将其应用于矿山铁路。其实Fassi系统已经在柏林市郊铁路(S-Bahn)上应用了,但该系统主要用于向司机提供建议,促进列车准点和能耗降低。

开发自动识别障碍和自动驾驶的干线机车

德铁货运公司(DB Cargo)开发出了能自动识别障碍和自动驾驶的干线机车,首台样机已经下线,目前正在试验环线上开展测试。

研发具有自动驾驶功能的驼峰调车机

德铁货运公司(DB Cargo)继续研发具有自动驾驶功能的驼峰调车机,相关技术也正处于测试阶段。

(图片来自网络)

  • 发表于:
  • 原文链接https://kuaibao.qq.com/s/20180716A1C0N000?refer=cp_1026
  • 腾讯「腾讯云开发者社区」是腾讯内容开放平台帐号(企鹅号)传播渠道之一,根据《腾讯内容开放平台服务协议》转载发布内容。
  • 如有侵权,请联系 cloudcommunity@tencent.com 删除。

扫码

添加站长 进交流群

领取专属 10元无门槛券

私享最新 技术干货

扫码加入开发者社群
领券