机器人编程，第二课，动起来

前面我们学会了让EV3动起来的第一课，今天我们来学习下Scratch编程。

其实从一个教师的角度来看，Scratch编程才是我们最应该学的，最起码，Scratch编程是已经进入孩子的信息课程的。而且Scratch编程的兼容性也很高，很多的国产机器人都是用的Scratch编程。与此相对的乐高就有点“独”了。

今天我们以能力风暴的氪系列为例。打开小A的程序编写软件，如下

我们今天的目标很简单，只要控制小A以40的速度直走5秒，然后围绕左轮转圈就可以了。

直走的程序我写上了，两个注意点也标出来了，下面我们来解释下为什么反转。

其实说通了很简单，你搭建的机器人如果是两个电机启动的，那一般都是这样的，即使是其他形状，那你基本也改变不了两个电机是相对的位置（搭建的摩托车的造型或是其他单电机结构，其自行过略这段及后面一段，因为你不需要！估计你也转不了弯）。

两个电机位置相对，在旋转方向相同的情况下，自然是一个前进，一个后退，不调整电机旋转方向的话，你的小A只会在原地转圈。不信的都自己试试，毕竟失败是成功他妈妈！

那等待5秒又是等的啥？

其实这个等待5秒等的前面的命令执行的时间。

前面的程序就是让小A以40的速度前进5秒。

那如果我们没有加入等待5秒呢？那不好意思，小A会一直向前走，前进，前进，前进进！

接下来就是绕左轮转圈了。

这里告诉大家一个秘诀：转弯方向的速度是必然小于另一个方向的速度！记住这句话，不需要理解，把这个当作是公式套用就可以了。

绕左轮转圈，也就意味着左轮不动，我们只需要不启动左轮就可以了。

所以程序就是这样的

好了，今天的课结束。谢谢大家！