零基础在家陪娃玩编程（6）：程小奔实例2.避障

前文回顾

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导语

介绍了本系列的“who,what,how”问题

-破题部分重点讲了“0基础”、“在家”、“玩”

-编程入门梳理知识体系

-实例1开启了编程之旅

本章目标

特别目标：

认识小奔，让小奔动起来

常规目标：掌握以下知识点

控制：如果那么否则

输入：检测到物体

输出：显示图案

事件：按键

程小奔是由小程和小奔两部分组成。上一章我们只用到了小程，这一章我们再借一个简单的程序认识一下小奔。

躲避障碍物

程序及分析

这次我们用了个新事件是“当按下A按钮”，表示按一下A按钮就执行本程序。

和上次一上传完程序就开始执行不同，这次上传完程序并不会立即开始运行，一直要等你按下按钮A才会开始。（免得程小奔从桌上掉下来...不要问我是怎么知道的）

第二块是上一章我们见过的无条件重复执行，应该还记得它的含义吧。

第三块是一个新的控制命令：如果那么，否则

这是一个非常重要而且常用的控制命令，所以我专门画了张图来帮助理解。

如上图，先检查是否“检测到物体”。如果答案是“是”，就转到“那么”分支；如果答案是“否”，就转到“否则”分支。

感知积木块“检测到物体”是一个输入，请留意前面的图标，说明相关传感器是在小奔上的。

就是小奔上的这一组传感器，可以转动方向，在本程序运行时要求方向向前。

输出的显示图案和运动，只看字面意思就可以知道了，就不展开了。

运行效果演示

这是运行效果：

关于小奔

程小奔分成两部分，小程和小奔。

小程可以独立存在：通讯、运算、供电等核心都在小程里面，有很多传感器（感知类命令中前面图标是小程的那些）提供输入，也有显示屏、灯、声音等输出方式。

小奔是小程的座驾，没法独立运行。小奔也有一组传感器（感知类命令中前面图标是小程的那些），主要的输出是灯光和运动，尤其是运动。

今天这个实例的主要目的就是带你认识一下小奔的传感器和运动。

本章总结

本章的一个特别目的是让程小奔运动起来，展示一下小奔的运动能力。

此外，如果那么否则的控制命令是本章的重点知识点，请务必理解透彻。

其他知识点参见下表：

浅蓝底色的是以前用过的，浅橙底色的（包括运动大类）就是本章新接触的。检查下你都掌握了吗？

知识点扩展

前面提到过，小奔的传感器组是可以改变方向的，试试改变一下方向再运行。

点击显示图案的积木块中的图案部分，可以自己编辑图案。请研究一下如何编辑，对小孩子来说应该也是一件有趣的事情。

运动类的命令有很多，可以多换几个不同的命令看看效果。

课后作业

“防跌落”是指程小奔在桌子（或类似平台）上运动，接近边缘时能监测到并转开，避免跌落下去。试着运用本章知识编一个“防跌落”的程序吧。

因为有可能跌落，运行时务必注意保护你的程小奔。

防跌落参考视频

下一章公布参考答案。

本章到此结束。如果您有问题需要讨论或者对同好交流平台感兴趣的，欢迎扫描下面二维码加棠爸的微信，验证申请就写“程小奔”就行了。

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