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走进EV3——你想了解的乐高机器人基础详解来了

哈喽!

今天D-M Robot工作室全新上架走进EV3相关教程本次将带大家零基础全面了解乐高机器人

乐高EV3机器人全称:Mindstorm EV3是丹麦乐高集团出品的,它是一个可编程程序块,可以使用电脑编程,同样可以在程序块上编程

图上就是EV3程序块(以后简称EV3或程序块)它有丰富的接口:

1、USB接口:它可以接上WIFI适配器,以便与电脑相连进行编程

2、SD卡插口:它可以扩展EV3的内存,只需要一张SD卡(最高32G)

3、PC接口:使用线缆连接电脑编程,也可以使用串联的方法(pc—usb)

连接四个EV3(最多)形成菊链,通过电脑编程,可以搭建出更强大的机

器人作品

同时,它还有四个传感器接口(连接至1、2、3、4号端口)以及四个电机接口(连接至A、B、C、D号端口)在接下来会介绍这些传感器和电机

注意:传感器端口与电机端口不能接错,否则EV3无法识别

传感器篇

1、颜色传感器

图上是颜色传感器,它自带一个LED灯珠,并且它拥有三种工作模式

1、颜色识别:它可以识别七种颜色

2、反射光线强度:测量物体表面的反射光强度,多用于巡线方面的编程

3、环境光识别:识别环境光线强度

2、触碰传感器

图上是触碰传感器,它有三个识别状态:触碰、按压、松开

3、红外线传感器与红外信标

以上两个是红外信标与红外传感器

红外信标有5个按键,4个频道,与红外传感器配套使用

红外传感器多用于测量距离

电机篇

电机是机器人做出动作的重要组成部分,EV3的电机分为两种:

大型电机与中型电机

1、大型电机

图上是大型电机,它拥有强大的动力,在常规机器人的搭建中,常用作为让机器人前进后退等用途

2、中型电机

图上是中型电机,常规搭建中用作机器人的机械手驱动,运动精确度高

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  • 发表于:
  • 原文链接http://kuaibao.qq.com/s/20180119G0YTOP00?refer=cp_1026
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