New程序媛OpenGL全解析之—摄像机（三）

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今天丹丹给大家带来的还还还是摄像机知识

上一讲中丹丹给大家解析了透视投影的矩阵推导，今天给大家来说说正交投影矩阵的推导。

构建正交投影矩阵比构建透视投影矩阵要简单。

观察空间的(xe ,ye,ze) 通过线性映射到NDC。我们只需将长方体缩放为正方体，然后移动它到原点。

还是跟上一推中一样，我们使用线性关系推导矩阵中的所有元素。

将（r，1）代入到（xe，xn）

将（ t，1）代入到（ye ，yn）

将（-f，1）代入到（ze，zn）

由于正交投影不需要w分量，因此GL_PROJECTION矩阵的第4行保持为（0,0,0,1）。因此，正交投影的完整GL_PROJECTION矩阵是:

好啦～正交投影矩阵推导完成。

glm库中正交投影的设置函数是：

接着我们就来封装一下咱们的摄像机类。

有了摄像机类，我们就可以在代码中替换使用如下了：

1、声明摄像机对象

2、绘制时从camera对象中获取view 和projection Matrix

3、设置鼠标和键盘的回调函数

4、编辑鼠标和键盘的回调函数

完成如上代码，我们就可以轻松的实现鼠标拉进拉远摄像头，并且右键控制摄像机的俯仰角和偏航角度啦~

丹丹期待大家的意见和建议，欢迎小伙伴们积极留言