前言
视觉-语言-动作模型(VLA)以大语言模型为基础,能直接输出控制信号,大幅提高了复杂环境适应能力和决策响应速度。但智驾发展仍面临:数据规模影响模型性能、仿真数据精度欠佳、模型推理效率需提升以满足实时响应要求、VLA模型对算力需求高、政策监管趋严等诸多挑战。
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