让人类颤抖的人工智能仿生盛宴

Marc Raibert 这个名字可能大家知道的人并不算多，但是对于机器人发烧友来说；在未来， Marc Raibert 或许会是对世界影响最大的人之一； Marc Raibert 同时也是全世界走在人工智能最前沿的波士顿动力公司的创始人之一；如果，你没听说过波士顿动力公司，哪你就落伍了；这几年波士顿动力公司在全世界出尽了风头，很多普罗大众看了波士顿动力机器人的视频后都会惊呼：“完了，完了，人类要被机器人打败了”；能让人们如此惊恐万分的波士顿动力到底是一家怎样的公司呢？

波士顿动力公司，从麻省理工学院拆分出来；一直致力于研究人工智能仿真和具有高机动性、灵活性和移动速度的先进机器人，在这里开发了第一批像动物一样跑步和操纵的机器人；如今正在探索将动态控制和平衡原理与先进的机械设计、尖端电子设备，应用于机器人的感知、导航和智能的软件相结合；其主要通过从基本概念到实际中已被证明的理论的应用，来进行机器人产品的研究、制作和测试；由波士顿动力公司研发的仿生机器人有： Atlas 、 Cheetah 、 Wild Cat 、 Big Dog 、 Spot mini 、 Handle 、 LS3 、 Sand Flea 、 RHex 等等；下面就和怡美工业设计一起解密这些让人看完颤抖的仿生机器人吧。

【Atlas】

双足机器人比起四足机器人，想要有效行走并保持平衡已经需要克服更多的仿生技术难关，更别提在肢体机能上实现更复杂的动作，然而， Atlas 近乎人性的仿生动作视频引起了许多观看者的恐慌；因为， Atlas 在视频中又是走梅花桩，又是秀后空翻使它成为了机器人界的明星，现在 Atlas 已经可以学习在一片空阔地自由奔跑，并且还能身手敏捷地轻松越过障碍物； Atlas 标志着仿生机器人研究领域的又一次质的飞跃。

【Cheetah】

Cheetah 它可能是世界上速度最快的四足机器人，此前，步行式机器人的奔跑速度是21.1km/h，然而 Cheetah 的最高速度到达约47.2 km/h，其速度甚至超过了牙买加飞人博尔特； Cheetah 的前面设计有一个激光感应器，通过垂直方向的扫描；可以使 Cheetah 保持平衡和跨越障碍物；最特别的是其动力来源采用了电击的方式，这样使它每一次落地后的力量反弹又会为下一次跳跃成功地蓄力，而不用受电缆线的束缚，就像真正的猎豹奔跑一样。

【Wild Cat】

Wild Cat 由 Cheetah 在此基础上研发而来的自由运转版本， Wild Cat 可以在任何地形都能以25km/h的速度奔跑，形式分为向前跃动和飞驰奔跑，奔跑路线由他自己选择；其内置动力系统，可以独立工作，身上配置的液压系统由一个两冲程的循环卡丁车引擎推动；甚至还能从趴着状态站起来，卖萌式的原地小碎步奔跑也不在话下，与 Cheetah 相比可以说在仿生技术上有了更大的进步。

【Big Dog】

Big Dog 作为一款全天候运输型机器，浑身装了50个传感器，最初用于在战场上给士兵运送一些比较重的物资；可以轻松地穿越在山路，雪地，以及浅水滩，还能攀爬35度的斜坡；并且在负载约154公斤的情况下，其行动速度还可以保持为6.4km/h； Big Dog 的腿部安装有弹簧减震系统，在避震的同时，也能够进行能量回收； Big Dog 的运动能力由装载在机身上的计算机接收机器上各种传感器的信号，并对信号进行分析处理，同时还能控制着 Big Dog 的导航和平衡。

【Spot mini】

Spot mini 是一款没有液压元件的全电动机器人；其配备了一套导航、指导和知觉传感器，可实现某种程度的自我运行； Spot mini 灵活性十分突出，不仅会开门，还会上楼，甚至还能自己遛自己，即使踩到香蕉皮摔倒了也能迅速自己爬起来；除了能像普通动物一样仿生活动之外， Spot mini 还有着长长的机械臂，可以为人端茶倒水，还可以帮忙导航；是一款一看到就倍感有活力的适合家用的仿生机器人。

【Handle】

Handle 是一款多用途集轮子和腿一体的仿生机器人，因为兼具轮式机器人和腿式机器人的优势，因此能滑行、能跑、能垂直跳跃；其运行主要靠电力和液压驱动器；在 Handle 使用了许多动力学、平衡和移动控制的原理，虽然只有10个驱动关节，但却能在山地、雪地和崎岖的地形等多种恶劣环境下顺利行动；什么载重、下蹲都没问题，甚至还能在野外跨越障碍物，功能十分全面。

【LS3】

LS3 又名“阿尔法狗”，是 Big Dog 的军用加强版，可以在搭载约181公斤重物情况下可以连续行走约32公里，满载状态下， LS3 重达约570公斤，是一款具有出色机动性能的半自动四腿机器人； LS3 最大的特点就是其负载能力，能够跟在士兵后面穿过复杂地形，同时也可以应答士官的指令，扛着物资在战场上运输物质和弹药，还可进行伪装，与周围环境融为一体，堪称是战场的“全能仿生骡子”。

【Sand Flea】

Sand Flea 在外观上就像一部四驱玩具车差不多，但是别给它平平无奇的外观所欺骗了，它最强悍的地方在于可以越过最高9米多高的障碍物，一次充电可行驶两小时，或者是跳跃25次；在跳跃时， Sand Flea 后轮会弹出两个支撑杆，进入垂直状态，之后启用活塞致动器，完成跳跃；其跳跃高度可在1米到9米之间进行控制，并通过内置陀螺仪保持在跳跃过程中的平衡，而特质的橡胶轮胎可以起到很好的缓冲作用，是一款跳跃性能极佳的仿生机器人。

【RHex】

RHex 会攀爬能跳跃，过草地越沼泽，就像“小强”一样的水陆两栖六足机器人； RHex 采用模块化设计，六只脚可以单独控制；但是它最显著的特征是便携，且具有高机动性，无论是崎岖的山路，雨后泥泞的土路，雪地，还是戈壁滩，楼梯，它都能够应付自如，最大可以爬上60度的斜坡；同时 RHex 还拥有一个负载区，可以运输轻量包裹。

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