七月二十六日份——选题

七月二十六日，来深第八天，在越疆第四天。

今天先跑Python的demo，然后小组选课题做项目。相比其他组，我们组基础偏弱一些，强哥做单片机多一些，效余学过一些Python，炳豪哥做CNC，我摆弄下建模，也就电子信息的老柯相关性更大一些。

两个组做机器视觉，一个组做电子琴，一个组做二次开发，剩下我们组，一堆七零八散的套件。考虑半天，pass了众多方案，决定稳妥一些——一个3D打印+雕刻（高端名字called “增减材复合加工”）课题，一个工业4.0课题（没有视觉套件，用颜色传感器检测替换摄像头，传送带、滑轨＋三台机械臂实现抓取、识别码垛功能）。

一中午进展不大，强哥在学习Arduino，老柯搭硬件，我匆匆忙忙把模型建了一下。下午准备就绪，开始我们的课题。

所有的努力都不会白费，突然又有了这样子的感慨。前天和老柯把老师给的demo改了改，实现了部分功能，没想到今天就能当做程序的一部分插入进来。

一个程序控制一台机器，就出现三个程序控制三台机械臂的尴尬，根本不智能。柯大佬提出多机联控的想法，一个软件控制三台，给每台机械臂分配ID，多线程控制（其实具体怎样实现我依然没有听懂）。

不过有方向就快了许多，我负责挺简单的两个程序的模块——抓取物块运输，颜色识别然后放置，但是Python根本写不来，只能用图形化编程，导出一堆夹着机器码的代码，再修改变量名，写注释。虽然在原程序上修改，但也费了很大的劲儿，毕竟编程基础比较差，觉得能差不多看懂程序已经谢天谢地了。

小毛病不断，一点一点调试，终于搞定，把成果交给柯大佬整合进程序的框架中。

很多东西仍然不理解，但就我做的那一部分来说，学习到的东西还是挺多的，第一次实操动态库的修改，终于对API有了稍微深刻一点的理解，终于能把写得东西稳定运行起来……最重要的是，这段时间没有白白浪费掉，也和队友一起不断发现问题，不断学习，不断解决，从小白变得稍微高级一点。

晚上调试到十点半多，3D打印的零部件也差不多完成了。出教室，田哥依然没走，两个搞开发的技术主管也没有离开。田哥很热情，讲大学要学的方向，讲职场，讲初到深圳的情况……

离开公司的时候，已经十一点。每天朝九晚九，似乎有了上班的感觉，明天争取和战友们把程序整理出来，课题就能结束了。

ps、 今儿把电脑后盖撬开，看着乱七八糟的板子又默默装上了