宇树科技新专利公布 可提高机器人复杂环境作业能力

观点网讯：8月19日，杭州宇树科技股份有限公司申请的“基于多传感器数据融合的动态时空同步建图方法和系统”专利正式公布。该专利属于环境感知技术领域，旨在解决现有方案因忽略传感器数据时空偏差而导致的地图构建精度不足问题。

专利摘要显示，新方法通过构建点云畸变校正模块、传感器时间对齐模块、动态目标感知模块及多地图融合模块，显著提升点云与图像的空间配准精度，优化动态场景地图构建效果，使机器人能够准确识别并跟踪动态目标，从而增强其在复杂环境中的自主作业能力。

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